Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
Pikner, Heiko (autor)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
17
Vaata veel..
(3/27)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(17)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel kogumikus
Autonomous driving validation and verification using digital twins
Pikner, Heiko
;
Malayjerdi, Mohsen
;
Bellone, Mauro
;
Baykara, Baris Cem
;
Sell, Raivo
Proceedings of the 10th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems - VEHITS. Vol. 1
2024
/
p. 204-211
https://doi.org/10.5220/0012546400003702
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Cyber-physical control system for self-driving vehicles = Isejuhtivate sõidukite küberfüüsikaline juhtsüsteem
2
artikkel kogumikus
Cyber-physical control system for autonomous logistic robot
Pikner, Heiko
;
Sell, Raivo
;
Karjust, Kristo
;
Malayjerdi, Ehsan
;
Velsker, Tarmo
2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, The Silesian University of Technology Gliwice, Poland, 25 - 29 April, 2021 (PEMC) : proceedings
2021
/
p. 699-704 : ill
https://doi.org/10.1109/PEMC48073.2021.9432526
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Cyber-physical control system for self-driving vehicles = Isejuhtivate sõidukite küberfüüsikaline juhtsüsteem
3
dissertatsioon
Cyber-physical control system for self-driving vehicles = Isejuhtivate sõidukite küberfüüsikaline juhtsüsteem
Pikner, Heiko
2024
https://www.ester.ee/record=b5695069*est
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/15942b01-fddb-4938-a38f-877487151014
https://doi.org/10.23658/taltech.44/2024
dissertatsioon
Seotud publikatsioonid
4
Cyber-physical control system for autonomous logistic robot
Safety system assessment case study of automated vehicle shuttle
Level 4 commercial autonomous vehicle control system transition to an open-source solution
Autonomous driving validation and verification using digital twins
4
artikkel ajakirjas
Cyber-physical universal safety and crash detection system for autonomous robot
Pikner, Heiko
;
Malayjerdi, Mohsen
Robotic systems and applications
2021
/
p. 46-52 : ill
https://doi.org/10.21595/rsa.2021.22113
artikkel ajakirjas
5
artikkel kogumikus
Cyber-physical universal safety and crash detection system for autonomous robot
Pikner, Heiko
;
Sell, Raivo
;
Malayjerdi, Mohsen
The 16th International Conference "Mechatronic Systems and Materials" MSM 2021July 1, 2021 – July 2, 2021 : abstract book
2021
/
p. 16-17
http://msm.vgtu.lt/files/conferences/1/MSM2021Abstract_Book._04005.pdf
artikkel kogumikus
6
artikkel kogumikus
Energy efficiency monitoring system for technology mapping driven by FoF concept
Sarkans, Martinš
;
Pikner, Heiko
;
Sell, Raivo
;
Sonk, Kaimo
Proceedings of the 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 24-26th April 2014, Tallinn, Estonia
2014
/
p. 187-192 : ill
artikkel kogumikus
7
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Fiducial marker-based monocular localization for autonomous docking
Pivonka, Tomas
;
Sell, Raivo
;
Pikner, Heiko
;
Preucil, Libor
IFAC-PapersOnLine
2023
/
p. 2957-2962
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1419
Conference proceedings at Scopus
Article at Scopus
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
8
raamat
Learning situations in an embedded system : NetLab project
Kremer, Martina
;
Seiler, Sven
;
Kuvaja, Markus
;
Ptasik, Dennis
;
Lehtla, Tõnu
;
Ellermaa, Rain
;
Pähnapuu, Lembit
;
Randmaa, Riina
;
Pikner, Heiko
;
Heinaste, Urmas
;
Bernhard, Dirk
;
Sell, Raivo
2013
https://www.ester.ee/record=b3045839*est
raamat
9
artikkel ajakirjas
Level 4 commercial autonomous vehicle control system transition to an open-source solution
Pikner, Heiko
;
Sell, Raivo
;
Malayjerdi, Ehsan
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2024
/
p. 124-133
https://doi.org/10.3176/proc.2024.2.05
artikkel ajakirjas
Seotud publikatsioonid
1
Cyber-physical control system for self-driving vehicles = Isejuhtivate sõidukite küberfüüsikaline juhtsüsteem
10
artikkel kogumikus
A model-based LQR control of an obstacle avoidance maneuver of a self-driving car
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Pikner, Heiko
;
Malayjerdi, Ehsan
2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) : Poprad, Slovakia, 2-5 March 2022
2022
/
p. 473-478 : ill
https://doi.org/10.1109/SAMI54271.2022.9780755
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Advanced autonomous vehicle’s functions for safety improvements in urban mobility context = Täiustatud autonoomsete sõidukite funktsioonid ohutuse parandamiseks linnaliikluse kontekstis
11
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Multi-layer cyber-physical control method for mobile robot safety systems
Pikner, Heiko
;
Sell, Raivo
;
Majak, Jüri
;
Karjust, Kristo
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2021
/
p. 383-391 : ill
https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.03
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
12
artikkel ajakirjas
Multi-layer cyber-physical low-level control solution for mobile robots
Pikner, Heiko
;
Karjust, Kristo
IOP conference series : materials science and engineering
2021
/
art. 012048
https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012048
artikkel ajakirjas
13
artikkel kogumikus
Overview of cyber-physical control systems for self-driving vehicles
Pikner, Heiko
19th International Symposium “Topical problems in the field of electrical and power engineering. Doctoral school of energy and geotechnology. III” : Tartu, Estonia, January 14-17, 2020
2020
/
p. 105-106 : ill
https://www.ester.ee/record=b5291755*est
artikkel kogumikus
14
artikkel ajakirjas
Robot bus low-level control system transformation to an open-source solution
Pikner, Heiko
;
Sell, Raivo
;
Gu, Junyi
AIP conference proceedings
2024
/
art. 020004
https://doi.org/10.1063/5.0189277
artikkel ajakirjas
15
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Safety system assessment case study of automated vehicle shuttle
Pikner, Heiko
;
Sell, Raivo
;
Majak, Jüri
;
Karjust, Kristo
Electronics (Switzerland)
2022
/
art. 1162
https://doi.org/10.3390/electronics11071162
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Cyber-physical control system for self-driving vehicles = Isejuhtivate sõidukite küberfüüsikaline juhtsüsteem
16
artikkel kogumikus
TTÜ Robotiklubi
Pikner, Heiko
TTÜ mehaanikateaduskond. Eesti Masinatööstuse Liit
2011
/
lk. 108-111 : ill
http://www.ester.ee/record=b2720689*est
artikkel kogumikus
17
raamat
Õpisituatsioonid mehhatroonikas ja robootikas
Kremer, Martina
;
Seiler, Sven
;
Kuvaja, Markus
;
Lehtla, Tõnu
;
Pikner, Heiko
;
Sell, Raivo
2013
http://www.ester.ee/record=b3004886*est
raamat
Kirjeid leitud 17, kuvan
1 - 17
autor
14
1.
Pikner, Heiko
2.
Ehrenberg, Heiko
3.
Herrmann, Heiko
4.
Hinkelmann, Heiko
5.
Kull, Heiko
6.
Põdersalu, Heiko
7.
Vainsalu, Heiko
8.
Pikner
9.
Pikner, A.
10.
Pikner, Mihkel
11.
Pikner, Rando
12.
Pikner, Tarmo
13.
Pikner, Tiiu
14.
Pikner, V.
tema kohta
7
1.
Pikner, Heiko
2.
Herrmann, Heiko
3.
Kallakas, Heiko
4.
Põdersalu, Heiko
5.
Rannula, Heiko
6.
Pikner, Mihkel, 1936-2003
7.
Pikner, Rando
CV
6
1.
Pikner, Heiko 1985
2.
Herrmann, Heiko
3.
Herrmann, Heiko Jens
4.
Pikner, Mihkel 1936-2003
5.
Pikner, Rando 1982
6.
Pikner, Tiiu 1941
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT