Otsing - TalTech teadusportaal

Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English

Publikatsioonid

Publikatsioonid

Otsing

Valitud kirjed 0

Kotta, Ülle (autor)

—

—

—

—

Lisa tingimus Liitotsing filter

Tühista

teaviku laadid

raamat ..

artikkel ajakirjas ..

artikkel ajalehes ..

artikkel kogumikus ..

dissertatsioon ..

Open Access ..

Teaduspublikatsioon ..

aasta

Toon andmeid..

Toon andmeid..

TTÜ struktuuriüksus

Toon andmeid..

Toon andmeid..

Toon andmeid..

Toon andmeid..

Toon andmeid..

Tühista

Kirjeid leitud 148
Vaata veel.. (3/78)
Ekspordi

ekspordi kõik päringu tulemused (148)
Salvesta TXT fail

Salvesta PDF fail

prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava valitud kirjed

kuva

reasta
51

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

A flapped paddle-fin for improving underwater propulsive efficiency of oscillatory actuationSimha, Ashutosh; Gkliva, Roza; Kotta, Ülle; Kruusmaa, MaarjaIEEE robotics and automation letters2020 / p. 3176-3181 https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2975747 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid 1
- Novel mechanisms of robot locomotion : variable stiﬀness actuators for underwater and multi-phase environments = Robotite uudsed liikumismehhanismid : muutuva jäikusega täiturid veealustes ja mitmefaasilistes keskkondades
52

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Flatness based control of a HVAC systemKaldmäe, Arvo; Kotta, ÜlleInformation technology and control2017 / p. 499-507 : ill https://doi.org/10.5755/j01.itc.46.4.17697 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
53

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

FLHex: a flapped-paddle hexapod for all-terrain amphibious locomotionBurzynski, Piotr; Simha, Ashutosh; Kotta, Ülle; Pawluszewicz, Ewa; Sastry, ShivakumarBulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences2021 / art. e139007, 9 p. : ill https://doi.org/10.24425/bpasts.2021.139007 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
54

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Forward and backward shifts of vector fields : towards the dual algebraic frameworkMullari, Tanel; Kotta, Ülle; Bartosiewicz, Zbigniew; Pawluszewicz, Ewa; Moog, ClaudeIEEE transactions on automatic control2017 / p. 3029-3033 https://doi.org/10.1109/TAC.2016.2608718 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
55

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Functions' algebra in nonlinear control : computational aspects and softwareBelikov, Juri; Kaldmäe, Arvo; Kaparin, Vadim; Kotta, Ülle; Shumsky, Alexey Ye.; Tõnso, Maris; Zhirabok, AlexeyProceedings of the Estonian Academy of Sciences2017 / p. 89-107 https://doi.org/10.3176/proc.2017.1.06 http://www.ester.ee/record=b2355998*est Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
56

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

A geometric approach to position tracking control of a nonholonomic planar rigid body : case study of an underwater vehicleSimha, Ashutosh; Kotta, ÜlleProceedings of the Estonian Academy of Sciences2020 / p. 215-227 : ill https://doi.org/10.3176/proc.2020.3.05 https://kirj.ee/public/proceedings_pdf/2020/issue_3/proc-2020-3-215-227.pdf Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
57

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Global linearization approach to nonlinear control systems : a brief tutorial overviewBelikov, Juri; Kaldmäe, Arvo; Kotta, ÜlleProceedings of the Estonian Academy of Sciences2017 / p. 243-263 https://doi.org/10.3176/proc.2017.3.01 http://www.ester.ee/record=b2355998*est https://artiklid.elnet.ee/record=b2824300*est Journal metrics at Scopus Aricle at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
58

raamat

Infoleht / [TTÜ] Küberneetika InstituutPenjam, Jaan; Kotta, Ülle; Kutser, Mati; Lemba, Maris; Tamm, Marje2001

raamat
59

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Input-output decoupling of discrete-time nonlinear systems by dynamic measurement feedbackKaldmäe, Arvo; Kotta, ÜlleEuropean journal of control2017 / p. 31-38 : ill https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2016.12.004 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
60

artikkel ajakirjas

Input–output linearization of discrete-time systems by dynamic output feedbackKaldmäe, Arvo; Kotta, ÜlleEuropean journal of control2014 / p. 73-78

artikkel ajakirjas
61

raamat

Institute of Cybernetics at TTU : activity report 1997-1999Kotta, Ülle2000

raamat
62

raamat

Institute of Cybernetics at TUT : activity report 2000-20032004 https://www.ester.ee/record=b1928118*est

raamat
63

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

Intrinsic conditions for extended observer forms for nonlinear systemsSimha, Ashutosh; Respondek, Witold; Kaldmäe, Arvo; Kaparin, Vadim; Kotta, Ülle2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 17-19 Dec. 2018, 17-19 Dec. 2018 : proceedings2018 / p. 1373-1378 https://doi.org/10.1109/CDC.2018.8619122 Conference Proceedings at Scopus Article at Scopus Article at WOS

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG
64

artikkel kogumikus

Juhtimissüsteemide juhitavus ja tagasiside. Tagasiside. Mittelineaarsus.LamedusKotta, ÜlleKeeruka maailma võlu2015 / lk. 77-80 : ill https://www.ester.ee/record=b4488344*est

artikkel kogumikus
65

artikkel kogumikus

Kahe doktorikraadi omanik Sven Nõmm : [intervjuu TTÜ ja Nantes'i Ülikooli doktoriga]Nõmm, Sven; Kotta, ÜlleTallinna Tehnikaülikooli aastaraamat 20042005 / lk. 123-124

artikkel kogumikus
66

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Learning based personalized energy management systems for residential buildingsSoudari, Mallikarjun; Srinivasan, Seshadhri; Balasubramanian, Subathra; Vain, Jüri; Kotta, ÜlleEnergy and buildings2016 / p. 953-968 : ill https://doi.org/10.1016/j.enbuild.2016.05.059 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
67

artikkel kogumikus

Lineaarse mitmedimensionaalse dünaamilise süsteemi identifitseerimine sisend-väljundandmete põhjalKotta, Ülle350 aastat matemaatikat Tartu Ülikoolis = 350 лет математики в Тартуском университете : ettekannete teesid1982 / lk. 82-85 https://www.ester.ee/record=b1255795*est

artikkel kogumikus
68

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

A linear filtering framework for nonlinear systems based on extended output injectionSimha, Ashutosh; Kotta, ÜlleIFAC-PapersOnLine2019 / p. 274-279 https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.791 Conference proceedings at Scopus Article at Scopus Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
69

artikkel kogumikus

Linearization by generalized input-output injections on homogeneous time scalesCiulkin, Monika; Pawluszewicz, Ewa; Kaparin, Vadim; Kotta, Ülle2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2016) : Miedzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 20162016 / p. 48-53 https://doi.org/10.1109/MMAR.2016.7575086

artikkel kogumikus
70

artikkel ajakirjas

Linearization by input-output injections on homogeneous time scalesCiulkin, Monika; Kaparin, Vadim; Kotta, Ülle; Pawluszewicz, EwaProceedings of the Estonian Academy of Sciences2014 / p. 387-397 https://artiklid.elnet.ee/record=b2707375*est

artikkel ajakirjas
71

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Linearization of discrete-time control system by state transformationMullari, Tanel; Kotta, ÜlleProceedings of the Estonian Academy of Sciences2021 / p. 62–79 https://doi.org/10.3176/proc.2021.1.09 https://kirj.ee/wp-content/plugins/kirj/pub/proc-1-2021-62-79_20210630094644.pdf?v=a57b8491d1d8 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid 1
- Erratum : Linearization of discrete-time control system by state transformation
72

artikkel ajakirjas

Measurement feedback disturbance decoupling in discrete-event systemsKaldmäe, Arvo; Kotta, Ülle; Shumsky, Alexey; Zhirabok, AlexeyInternational journal of robust and nonlinear control2015 / p. 3330-3348 http://dx.doi.org/10.1002/rnc.3265

artikkel ajakirjas
73

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Measurement feedback disturbance decoupling in discrete-time nonlinear systemsKaldmäe, Arvo; Kotta, Ülle; Shumsky, Alexey Ye.; Zhirabok, Alexey N.Automatica2013 / p. 2887-2891 : ill https://doi.org/10.1016/j.automatica.2013.06.013 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
74

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Minimal realizations of nonlinear systemsKotta, Ülle; Moog, Claude; Tõnso, MarisAutomatica2018 / p. 207-212 https://doi.org/10.1016/j.automatica.2018.05.007 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
75

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Minimal realizations of nonlinear time-delay systemsKaldmäe, Arvo; Zbigniew, Bartosiewicz; Kotta, Ülle; Wyrwas, MalgorzataIEEE transactions on automatic control2023 / p. 6766 - 6772 https://doi.org/10.1109/TAC.2023.3240124 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Kirjeid leitud 148, kuvan 51 - 75

eelmine
1
2
3
4
5
6
järgmine

1. Kotta, Ülle
2. Kotta, Jonne
3. Alabert, Ülle
4. Karjane, Ülle
5. Kreegipuu, Ülle (-1984)
6. Laur, Ülle
7. Leisk, Ülle
8. Lomp, Ülle
9. Mänd, Ülle
10. Ojaste, Ülle
11. Pajuste, Ülle
12. Põder, Ülle
13. Pärl, Ülle
14. Reinsalu, Ülle
15. Seidmann, Ülle
16. Sütt, Ülle

1. Kotta, Ülle, 1948-
2. Kotta, Jonne
3. Grišakov, Ülle
4. Jaakma, Ülle
5. Kuuse, Ülle
6. Lepp, Ülle
7. Madise, Ülle
8. Põder, Ülle
9. Pärl, Ülle

vaste

reasta

Otsing
Valikud 0

ilmumisaasta

autor

TTÜ struktuuriüksus

märksõna

seeria-sari

tema kohta

võtmesõna

TalTech Raamatukogu

Akadeemia tee 1

13519

TalTech koduleht TalTech Raamatukogu koduleht Digikogu Digiteek Teadusandmed

6203551

data@taltech.ee

TalTech Raamatukogu