prindi

A model-based LQR control of an obstacle avoidance maneuver of a self-driving car

autor
Astrov, Igor
Udal, Andres
Pikner, Heiko
Malayjerdi, Ehsan
vastutusandmed
Igor Astrov, Andres Udal, Heiko Pikner, Ehsan Malayjerdi
allikas
2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) : Poprad, Slovakia, 2-5 March 2022
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2022
leheküljed
p. 473-478 : ill
konverentsi nimetus, aeg
2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) : 2-5 March 2022
konverentsi toimumispaik
Poprad, Slovakia
leitav
https://doi.org/10.1109/SAMI54271.2022.9780755
märksõna
jalgrattad
liiklusvahendid
isejuhtivad autod
simulatsioon
tark linn
arukad süsteemid
võtmesõna
autonomous vehicles
bicycle model
LQR control
self-driving cars
MATLAB simulation
smart city
ISBN
978-1-6654-9704-6
märkused
Bibliogr.: 20 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
Targa linna tippkeskus
tarkvarateaduse instituut
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Automatiseeritud tootmissüsteemide, reaalajas monitooringu ja tehisintellektil põhinevate mudelite uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Kognitiivelektroonika kiiplaborite uurimisgrupp
Proaktiivtehnoloogiate laboratoorium
Targa linna uurimisrühm
Astrov, I., Udal, A., Pikner, H., Malayjerdi, E. A model-based LQR control of an obstacle avoidance maneuver of a self-driving car // 2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) : Poprad, Slovakia, 2-5 March 2022. : IEEE, 2022. p. 473-478 : ill. https://doi.org/10.1109/SAMI54271.2022.9780755