Pivonka, T., Sell, R., Pikner, H., Preucil, L.

prindi

Fiducial marker-based monocular localization for autonomous docking

autor

Pivonka, Tomas

Sell, Raivo

Pikner, Heiko

Preucil, Libor

vastutusandmed

Tomáš Pivoňka, Raivo Sell, Heiko Pikner, Libor Přeučil

allikas

IFAC-PapersOnLine

kirjastus/väljaandja

Elsevier

ajakirja aastakäik number kuu

Vol. 56, 2

ilmumisaasta

2023

leheküljed

p. 2957-2962

konverentsi nimetus, aeg

22nd IFAC World Congress, July 9-14, 2023

konverentsi toimumispaik

Yokohama, Japan

leitav

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1419

märksõna

robootika

mittelineaarsed süsteemid

lokaliseerimine

võtmesõna

localization

robot navigation

programming and vision

map building

ISSN

2405-8963

märkused

Bibliogr.: 20 ref

Open Access

teaduspublikatsioon

klassifikaator

3.1

Scopus

Conference proceedings at Scopus

Article at Scopus

WOS

Article at WOS

kategooria (üld)

Tehnika

kategooria (alam)

Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika

kvartiil

TTÜ struktuuriüksus

mehaanika ja tööstustehnika instituut

keel

inglise

Uurimisrühm

Automatiseeritud tootmissüsteemide, reaalajas monitooringu ja tehisintellektil põhinevate mudelite uurimisrühm

Autonoomsete sõidukite uurimisrühm

Pivonka, T., Sell, R., Pikner, H., Preucil, L. Fiducial marker-based monocular localization for autonomous docking // IFAC-PapersOnLine (2023) Vol. 56, 2, p. 2957-2962. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1419