Digital twin simulations based reinforcement learning for navigation and control of a wheel-on-leg mobile robot
vastutusandmed
Saleh Alsaleh, Aleksei Tepljakov, Mart Tamre, Vladimir Kuts, Eduard Petlenkov
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
art. IMECE2022-95411, V02BT02A025, 8 p
konverentsi nimetus, aeg
ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE, October 30 - November 3, 2022
konverentsi toimumispaik
Columbus, USA
ISBN
978-0-7918-8664-9
märkused
Bibliogr.: 21 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
TTÜ märksõna
Scopus
Scopus
klassifikaator
Alsaleh, S., Tepljakov, A., Tamre, M., Kuts, V., Petlenkov, E. Digital twin simulations based reinforcement learning for navigation and control of a wheel-on-leg mobile robot // Proceedings of ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2022), 2B: Columbus, Ohio, USA, October 30 - November 3, 2022. Danvers : ASME, 2022. art. IMECE2022-95411, V02BT02A025, 8 p.