täiskirje prindi

Nonlinear orientation controller for a compliant robotic fish based on asymmetric actuation

autor
vastutusandmed
Christian Meurer, Ashutosh Simha, Ülle Kotta, Maarja Kruusmaa
allikas
2019 International Conference on Robotics and Automation : ICRA 2019, Palais des Congres de Montreal, Canada, 20-24 May, 2019
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
Art. 8793892 ; p. 4688-4694
konverentsi nimetus, aeg
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019 : (ICRA 2019), 20-24 May, 2019
konverentsi toimumispaik
Montreal, Canada
leitav
ISSN
1050-4729
ISBN
978-153866026-3
märkused
Bibliogr.: 41 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus
Mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimisrühm
Meurer, C., Simha, A., Kotta, Ü., Kruusmaa, M. Nonlinear orientation controller for a compliant robotic fish based on asymmetric actuation // 2019 International Conference on Robotics and Automation : ICRA 2019, Palais des Congres de Montreal, Canada, 20-24 May, 2019. Danvers : IEEE, 2019. Art. 8793892 ; p. 4688-4694. https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8793892