Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Otsing
Valitud kirjed
0
autonomous vehicles (võtmesõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Liitotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
28
Vaata veel..
(1/84)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(28)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
Autonomous driving validation and verification using digital twins
Pikner, Heiko
;
Malayjerdi, Mohsen
;
Bellone, Mauro
;
Baykara, Baris Cem
;
Sell, Raivo
Proceedings of the 10th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems - VEHITS ; Vol. 1
2024
/
p. 204-211
https://doi.org/10.5220/0012546400003702
Conference Proceeding at Scopus
Article at Scopus
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
Seotud publikatsioonid
1
Cyber-physical control system for self-driving vehicles = Isejuhtivate sõidukite küberfüüsikaline juhtsüsteem
2
artikkel kogumikus
Autonomous vehicle shuttle in Smart City testbed
Sell, Raivo
;
Soe, Ralf-Martin
;
Wang, Ruxin
;
Rassõlkin, Anton
Intelligent System Solutions for Auto Mobility and Beyond : Advanced Microsystems for Automotive Applications 2020
2021
/
p. 143–157
https://doi.org/10.1007/978-3-030-65871-7_11
artikkel kogumikus
3
artikkel kogumikus
AutoRIO : an indoor testbed for developing autonomous vehicles
Loni, Mohammad
;
Daneshtalab, Masoud
;
Sjödin, Mikael
2018 Proceedings of the Japan-Africa Conference on Electronics, Communications, and Computations (JAC-ECC) : December 16-18, 2018 Alexandria, Egypt
2018
/
p. 69-72 : ill
https://doi.org/10.1109/JEC-ECC.2018.8679543
artikkel kogumikus
4
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Blockchain technology on the way of autonomous vehicles development
Narbayev, Saltanat
;
Bakibayev, Timur
;
Abeshev, Kuanysh
;
Makarova, Irina
;
Shubenkova, Ksenia
;
Pashkevich, Anton
Transportation research procedia
2020
/
p. 168−175
https://doi.org/10.1016/j.trpro.2020.02.024
Conference Proceedings at Scopus
Article at Scopus
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
5
artikkel kogumikus
Concept of the test Bench for electrical vehicle propulsion drive data acquisition
Rassõlkin, Anton
;
Rjabtšikov, Viktor
;
Vaimann, Toomas
;
Kallaste, Ants
;
Kuts, Vladimir
2020 XI International Conference on Electrical Power Drive Systems (ICEPDS), Saint-Petersburg, Russia, October 4-7, 2020
2020
/
p. 35-42 : ill
https://doi.org/10.1109/ICEPDS47235.2020.9249078
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Development methodology for creating the digital twin for propulsion drive of an electric vehicle = Elektrisõiduki veoajami digitaalse kaksiku arendusmetoodika
6
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
A cross-country comparison of user experience of public autonomous transport
Bellone, Mauro
;
Ismailogullari, Azat
;
Kantala, Tommi
;
Mäkinen, Sami
;
Soe, Ralf-Martin
;
Kyyrö, Milla Aman
European transport research review
2021
/
art. 19
https://doi.org/10.1186/s12544-021-00477-3
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
7
artikkel ajakirjas
Development case study of the first Estonian self-driving car, ISEAUTO
Rassõlkin, Anton
;
Sell, Raivo
;
Leier, Mairo
Scientific Journal of Riga Technical University. Electrical, control and communication engineering
2018
/
p. 81-88 : ill
https://doi.org/10.2478/ecce-2018-0009
artikkel ajakirjas
8
artikkel kogumikus
Development of a validation regime for an autonomous campus shuttle
Medrano-Berumen, Christopher
;
Malayjerdi, Mohsen
;
Ilhan Akbas, Mustafa
;
Sell, Raivo
IEEE SoutheastCon 2020, Raleigh, NC, 28-29 March 2020 : IEEE Region 3's annual conference : virtual : proceedings
2020
/
8 p
https://doi.org/10.1109/SoutheastCon44009.2020.9249692
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Scenario-based validation of safety and performance of an autonomous vehicle by a software in loop simulation method = Autonoomse sõiduki ohutuse ja jõudluse stsenaariumipõhine valideerimine tsüklisimulatsiooni meetodi abil
9
artikkel kogumikus
Hyperspectral imaging for vehicle traction effort prediction: ISEAUTO case study
Valme, Daniil
;
Rassõlkin, Anton
;
Liyanage, Dhanushka Chamara
2023 IEEE 17th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering (CPE-POWERENG)
2023
/
5 p
https://doi.org/10.1109/CPE-POWERENG58103.2023.10227463
artikkel kogumikus
10
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Intelligent functions development on autonomous electric vehicle platform
Wang, Ruxin
;
Sell, Raivo
;
Rassõlkin, Anton
;
Otto, Tauno
;
Malayjerdi, Ehsan
Journal of machine engineering
2020
/
p. 114-125
https://doi.org/10.36897/jme/117787
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Advanced autonomous vehicle’s functions for safety improvements in urban mobility context = Täiustatud autonoomsete sõidukite funktsioonid ohutuse parandamiseks linnaliikluse kontekstis
11
artikkel kogumikus
Mobility in smart cities : will automated vehicles take it over?
Soe, Ralf-Martin
Smart governance for cities : perspectives and experiences
2020
/
p. 189-216
https://doi.org/10.1007/978-3-030-22070-9_10
artikkel kogumikus
12
artikkel kogumikus
A model-based LQR control of an obstacle avoidance maneuver of a self-driving car
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Pikner, Heiko
;
Malayjerdi, Ehsan
2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) : Poprad, Slovakia, 2-5 March 2022
2022
/
p. 473-478 : ill
https://doi.org/10.1109/SAMI54271.2022.9780755
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Advanced autonomous vehicle’s functions for safety improvements in urban mobility context = Täiustatud autonoomsete sõidukite funktsioonid ohutuse parandamiseks linnaliikluse kontekstis
13
artikkel kogumikus
Novel digital twin concept for industrial application. Study case: propulsion drive system
Jegorov, Sergei
;
Rassõlkin, Anton
;
Rjabtšikov, Viktor
;
Mohamed, Mahmoud Ibrahim Hassanin
;
Kuts, Vladimir
Proceedings of ASME 2022 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2022), 2B: Columbus, Ohio, USA, October 30 - November 3, 2022
2022
/
art. IMECE2022-97243, V02BT02A011, 6 p.
https://doi.org/10.1115/IMECE2022-97243
artikkel kogumikus
14
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Parametric digital twin of autonomous electric vehicle transmission
Rassõlkin, Anton
;
Rjabtšikov, Viktor
;
Kuts, Vladimir
;
Kudelina, Karolina
;
Vaimann, Toomas
;
Kallaste, Ants
;
Partyshev, Andriy
Journal of machine engineering
2021
/
p. 131-140 : ill
https://doi.org/10.36897/jme/134435
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Development methodology for creating the digital twin for propulsion drive of an electric vehicle = Elektrisõiduki veoajami digitaalse kaksiku arendusmetoodika
15
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Polyverif : an open-source environment for autonomous vehicle validation and verification research acceleration
Razdan, Rahul
;
Akbas, Mustafa Ilhan
;
Sell, Raivo
;
Bellone, Mauro
;
Menase, Mahesh
;
Malayjerdi, Mohsen
IEEE Access
2023
/
p. 28343-28354
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3258681
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
16
artikkel kogumikus
Preliminary sensors selection for reconfigurable continuous track robot obstacle detection
Valme, Daniil
;
Kudelina, Karolina
;
Rassõlkin, Anton
2021 IEEE Open Conference of Electrical, Electronic and Information Sciences (eStream): proceedings of the conference, April 22, 2021, Vilnius, Lithuania
2021
/
5 p. : ill
https://doi.org/10.1109/eStream53087.2021.9431394
artikkel kogumikus
17
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Real-life experiences in using open source for autonomy applications
Malayjerdi, Mohsen
;
Sell, Raivo
;
Malayjerdi, Ehsan
;
Akbas, Mustafa Ilhan
;
Razdan, Rahul
Engineering Proceedings
2024
/
art. 19
https://doi.org/10.3390/engproc2024079019
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
18
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
ROS middle-layer integration into Unity3D as an interface option for propulsion drive simulations of autonomous vehicles
Kuts, Vladimir
;
Rassõlkin, Anton
;
Jegorov, Sergei
;
Rjabtšikov, Viktor
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2021
/
p. 392-398 : ill
https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.04
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
19
artikkel kogumikus
Scenario-based Validation for Autonomous Vehicles with Different Fidelity Levels
Malayjerdi, Mohsen
;
Kaljavesi, Gemb
;
Diermeyer, Frank
;
Sell, Raivo
2023 IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2023)
2023
/
6 p
https://doi.org/10.1109/ITSC57777.2023.10422403
artikkel kogumikus
20
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Situational awareness in autonomous shuttle buses
Kalda, Krister
;
Koskinen, Kari M.
;
Sarv, Lill
;
Sell, Raivo
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2025
/
p. 212-216
https://doi.org/10.3176/proc.2025.2.23
https://kirj.ee/wp-content/plugins/kirj/pub/proc-2-2025-212-216_20250519131011.pdf?v=a57b8491d1d8
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
21
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Sustainable data governance for cooperative, connected and automated mobility in the European Union
Andraško, Jozef
;
Hamulak, Ondrej
;
Mesarčik, Matuš
;
Kerikmäe, Tanel
;
Kajander, Aleksi Oskar Johannes
Sustainability
2021
/
art. 10610, 25 p
https://doi.org/10.3390/su131910610
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
22
artikkel ajakirjas
The digital development of the European Union : data governance aspects of cooperative, connected and automated mobility
Andraško, Jozef
;
Mesarčik, Matuš
;
Hamulak, Ondrej
IDP: Revista d’Internet, Dret i Política
2021
/
p. 1-16
https://doi.org/10.7238/idp.v0i34.387494
artikkel ajakirjas
23
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
3DLaneNAS : neural architecture search for accurate and light-weight 3D lane detection
Zoljodi, Ali
;
Loni, Mohammad
;
Abadijou, Sadegh
;
Alibeigi, Mina
;
Daneshtalab, Masoud
Artificial Neural Networks and Machine Learning - ICANN 2022 : proceedings. Part I
2022
/
p. 404-415
https://doi.org/10.1007/978-3-031-15919-0_34
Conference Proceedings at scopus
Article at Scopus
Conference Proceedings at WOS
Article at WOS
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
24
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
A Two-layered approach for the validation of an operational autonomous shuttle
Malayjerdi, Mohsen
;
Goss, Quentin A.
;
Akbas, Mustafa Ilhan
;
Sell, Raivo
;
Bellone, Mauro
IEEE Access
2023
/
p. 89124−89137
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3306602
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Scenario-based validation of safety and performance of an autonomous vehicle by a software in loop simulation method = Autonoomse sõiduki ohutuse ja jõudluse stsenaariumipõhine valideerimine tsüklisimulatsiooni meetodi abil
25
raamat
Unsettled impacts of integrating automated electric vehicles into a mobility-as-a-service ecosystem and effects on traditional transportation and ownership
Taiber, Joachim
;
Sell, Raivo
2019
https://doi.org/10.4271/EPR2019004
raamat
Kirjeid leitud 28, kuvan
1 - 25
eelmine
1
2
järgmine
võtmesõna
84
1.
autonomous vehicles
2.
learning adaptation in autonomous vehicles
3.
unmanned autonomous vehicles
4.
autonomous underwater vehicles
5.
automated vehicles
6.
commercial vehicles
7.
connected automated vehicles
8.
connected vehicles
9.
conventional vehicles
10.
driverless vehicles
11.
dynamic modelling of used vehicles
12.
electric vehicles
13.
electric vehicles charging
14.
electric vehicles parking lot
15.
electrical vehicles (EVs)
16.
firefighting vehicles
17.
hybrid electric vehicles (HEV)
18.
hydrogen powered vehicles
19.
hydrogen-powered vehicles
20.
intelligent vehicles
21.
land vehicles
22.
light weight vehicles
23.
marine vehicles
24.
remote operation of vehicles
25.
road vehicles
26.
self-driving vehicles
27.
underwater vehicles
28.
unmanned aerial vehicles
29.
unmanned aerial vehicles (UA)
30.
unmanned aerial vehicles (UAVs)
31.
unmanned ground vehicles
32.
unmanned underwater vehicles
33.
unmanned vehicles
34.
Unoccupied Aerial Vehicles
35.
vehicles
36.
autonomous
37.
autonomous and controlled motivation
38.
autonomous automobiles
39.
autonomous buses
40.
autonomous codification
41.
autonomous driving
42.
Autonomous Identification System (AIS)
43.
Autonomous Maritime Surveillance System (AMSS)
44.
autonomous mobile robot
45.
autonomous mobile robots
46.
autonomous motivation
47.
autonomous navigation
48.
autonomous parking system
49.
autonomous profiler
50.
autonomous robotics
51.
autonomous robots
52.
autonomous ship
53.
autonomous shipping
54.
autonomous ships
55.
autonomous shuttle
56.
autonomous shuttle bus
57.
autonomous shuttle vehicle
58.
autonomous surface vessel
59.
autonomous surface vessels
60.
autonomous systems
61.
autonomous transport
62.
autonomous underwater vehicle
63.
autonomous underwater vehicle (AUV)
64.
autonomous weapons
65.
autonomous weapons systems
66.
autonomous vehicle
67.
autonomous vehicle (AV)
68.
autonomous vehicle acceptance
69.
autonomous vehicle cyber range
70.
autonomous vehicle framework
71.
autonomous vehicle navigation
72.
autonomous vehicle shuttles
73.
autonomous vessel
74.
autonomous voltage inverter
75.
autonomous-semiautonomous mechanical physical systems
76.
decentralized autonomous organization
77.
decentralized autonomous organizations
78.
electric-autonomous minibuses
79.
Intelligent and autonomous systems
80.
maritime autonomous systems
81.
proactive and autonomous computing
82.
Satellite Autonomous Identification System (SAIS)
83.
semi-autonomous robots
84.
smart autonomous devices
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT