Novel mechanisms of robot locomotion : variable stiffness actuators for underwater and multi-phase environments = Robotite uudsed liikumismehhanismid : muutuva jäikusega täiturid veealustes ja mitmefaasilistes keskkondades
author
supervisor
statement of authorship
Roza Gkliva ; [supervisor: Maarja Kruusmaa ; Tallinn University of Technology, School of Information Technologies, Department of Computer Systems]
type of dissertation
doktoritöö
university/scientific institution
Tallinna Tehnikaülikool
location of publication
Tallinn
publisher
year of publication
pages
92 lk. : ill
series
Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö ; 3/2023
subject term
subject of form
ISSN
2585-6898
ISBN
978-9949-83-950-6
notes
Autori publikatsioonide nimekiri lk. 11
Bibliograafia lk. 53-62
Kokkuvõte eesti keeles
Autori CV inglise ja eesti keeles, lk. 91-92
Thesis (Ph.D. in Computer and Systems Engineering) : Tallinn University of Technology, 2023
Saadaval ka elektrooniliselt
url
Open Access
Open Access
scientific publication
teaduspublikatsioon
classifier
TTÜ department
language
inglise
Gkliva, R. Novel mechanisms of robot locomotion : variable stiffness actuators for underwater and multi-phase environments = Robotite uudsed liikumismehhanismid : muutuva jäikusega täiturid veealustes ja mitmefaasilistes keskkondades. Tallinn : TalTech Press, 2023. 92 lk. : ill. (Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö ; 3/2023).