Biorobootika keskus
TalTech prioriteetne teadussuund
Klassifikaator (Frascati)
Uurimisrühma juht
Uurimisrühma liige
Doktorant
Võtmesõna
allveerobootika
allveeandurid
keskkonna monitoorimine
Ülevaade
Biorobootika keskus arendab välja allveetehnoloogiaid, sealhulgas bioloogiast inspireeritudallveeroboteid, robotite täiturmehhanisme, allveeandureid ja andmeanalüüsimeetodeid.Keskuse peamised kompetentsid on:• allveerobootika• robotite liikumine mitme-faasilistes keskkondades• allvee andurid• eksperimentaalne vedeliku dünaamika• andurvõrgud keskkonna monitoorimiseks
Seotud projektid
Uurimisrühma tegevusperiood
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
Seotud struktuuriüksus
Teadusgrupiga seotud publikatsioonid
- Remmas, W., Chemori, A., Kruusmaa M. Diver tracking in open waters : a low-cost approach based on visual and acoustic sensor fusion // Journal of field robotics (2021) vol. 38, 3, p. 494–508.
https://doi.org/10.1002/rob.21999 - Rätsep, M., Parnell, K. E., Soomere, T., Kruusmaa, M., Ristolainen, A., Tuhtan, J. A. Surface vessel localization from wake measurements using an array of pressure sensors in the littoral zone // Ocean engineering (2021) vol. 233, art. 109156.
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.109156 - Vihman, L., Kruusmaa, M., Raik, J. Systematic review of fault tolerant techniques in underwater sensor networks // Sensors (2021) vol. 21, 9, art. 3264.
https://doi.org/10.3390/s21093264 - Meurer, C., Fuentes-Perez, J.F., Schwarzwalder, K., Kruusmaa, M. et al. 2D estimation of velocity relative to water and tidal currents based on differential pressure for autonomous underwater vehicles // IEEE robotics and automation letters (2020) vol. 5, 2, p. 3444−3451.
https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2976318 - Simha, A., Gkliva, R., Kotta, Ü., Kruusmaa, M. A flapped paddle-fin for improving underwater propulsive efficiency of oscillatory actuation // IEEE robotics and automation letters (2020) vol. 5, 2, p. 3176-3181.
https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2975747 - Monea, M.C., Löhr, D.K., Meyer, C., Drenkova-Tuhtan, A. et al. Comparing the leaching behavior of phosphorus, aluminum and iron from post-precipitated tertiary sludge and anaerobically digested sewage sludge aiming at phosphorus recovery // Journal of cleaner production (2020) vol. 247, art. 119129, 8 p. : ill.
https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2019.119129