Whisker-based tactile navigation algorithm for underground robots
vastutusandmed
Tanel Kossas, Walid Remmas, Roza Gkliva, Asko Ristolainen, Maarja Kruusmaa
allikas
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ilmumiskoht
Piscataway, New Jersey
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
p. 13164-13170
konverentsi nimetus, aeg
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 13-17 May 2024
konverentsi toimumispaik
Yokohama, Japan
ISSN
1050-4729
ISBN
979-8-3503-8457-4
märkused
Bibliogr.: 38 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
klassifikaator
kategooria (üld)
Kossas, T., Remmas, W. M., Gkliva, R., Ristolainen, A., Kruusmaa, M. Whisker-based tactile navigation algorithm for underground robots // 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Piscataway, New Jersey : IEEE, 2024. p. 13164-13170.