prindi

Whisker-based tactile navigation algorithm for underground robots

autor
Kossas, Tanel
Remmas, Mohamed Walid
Gkliva, Roza
Ristolainen, Asko
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Tanel Kossas, Walid Remmas, Roza Gkliva, Asko Ristolainen, Maarja Kruusmaa
allikas
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2024
leheküljed
p. 13164-13170
konverentsi nimetus, aeg
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 13-17 May 2024
konverentsi toimumispaik
Yokohama, Japan
leitav
https://doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10610762
märksõna
navigatsioon
algoritmid
andurid
robotid
kaevandused
koopad
kompimine
ISBN
979-8-3503-8457-4
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Kossas, T., Remmas, W. M., Gkliva, R., Ristolainen, A., Kruusmaa, M. Whisker-based tactile navigation algorithm for underground robots // 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). : IEEE, 2024. p. 13164-13170. https://doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10610762