Nutonen, K., Kuts, V., Otto, T. - TalTech teadusportaal

täiskirje prindi

Industrial robot training in the simulation using the machine learning agent

autor

Nutonen, Karle

Kuts, Vladimir

Otto, Tauno

vastutusandmed

Karle Nutonen, Vladimir Kuts, Tauno Otto

allikas

Procedia computer science

kirjastus/väljaandja

Elsevier

ajakirja aastakäik number kuu

vol. 217

ilmumisaasta

2023

leheküljed

p. 446-455

leitav

https://doi.org/10.1016/j.procs.2022.12.240

ISSN

1877-0509

Open Access

teaduspublikatsioon

keel

inglise

Märksõnad ja võtmesõnad

märksõna

simulatsioon

kinemaatika

tehisõpe

robootika

tööstus 4.0

virtuaalreaalsus

võtmesõna

simulation

inverse kinematics

machine learning

robotics

Industry 4.0

virtual environment

Teaduspublikatsiooni meetrika

klassifikaator

3.1

Scopus

Conference Proceedings at Scopus

Article at Scopus

kvartiil

Kategooriad

kategooria (üld)

Arvutiteadus

kategooria (alam)

Arvutiteadus. Üldine arvutiteadus

TalTechi üksused

TTÜ struktuuriüksus

Virumaa kolledž

mehaanika ja tööstustehnika instituut

Uurimisrühm

Autonoomsete sõidukite uurimisrühm

Nutika tootmise uurimisrühm

Nutonen, K., Kuts, V., Otto, T. Industrial robot training in the simulation using the machine learning agent // Procedia computer science (2023) vol. 217, p. 446-455. https://doi.org/10.1016/j.procs.2022.12.240