prindi

Industrial robot training in the simulation using the machine learning agent

autor
Nutonen, Karle
Kuts, Vladimir
Otto, Tauno
vastutusandmed
Karle Nutonen, Vladimir Kuts, Tauno Otto
allikas
Procedia computer science
kirjastus/väljaandja
Elsevier
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 217
ilmumisaasta
2023
leheküljed
p. 446-455
leitav
https://doi.org/10.1016/j.procs.2022.12.240
märksõna
simulatsioon
kinemaatika
tehisõpe
robootika
tööstus 4.0
virtuaalreaalsus
võtmesõna
simulation
inverse kinematics
machine learning
robotics
Industry 4.0
virtual environment
ISSN
1877-0509
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
Scopus
Conference Proceedings at Scopus
Article at Scopus
kategooria (üld)
Computer science
kategooria (alam)
Computer science. General computer science
kvartiil
Q2
TTÜ struktuuriüksus
Virumaa kolledž
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Nutika tootmise uurimisrühm
Nutonen, K., Kuts, V., Otto, T. Industrial robot training in the simulation using the machine learning agent // Procedia computer science (2023) vol. 217, p. 446-455. https://doi.org/10.1016/j.procs.2022.12.240