Industrial collaborative robot digital twin integration and control using robot operating system
autor
Diachenko, Danyl
Partyshev, Andriy
Pizzagalli, Simone Luca
Bondarenko, Yevhen
Otto, Tauno
Kuts, Vladimir
vastutusandmed
Danyil Diachenko, Andriy Partyshev, Simone Luca Pizzagalli, Yevhen Bondarenko, Tauno Otto, Vladimir Kuts
allikas
Journal of Machine Engineering
kirjastus/väljaandja
Editorial Institution of Wrocaw Board of Scientific
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 22, 2
ilmumisaasta
2022
leheküljed
p. 57 - 67
leitav
https://doi.org/10.36897/jme/148110
märksõna
virtuaalreaalsus
tööstusrobotid
digitaliseerimine
robootika
TTÜ märksõna
digikaksikud
ISSN
1895-7595
märkused
Bibliogr.: 23 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/21100781705
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85132248894&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&sid=c747a8c00b7a30042e8f0007e1d4a977&sot=b&sdt=b&s=DOI%2810.36897%2Fjme%2F148110%29&sl=24&sessionSearchId=c747a8c00b7a30042e8f0007e1d4a977
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
Computer science
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Engineering. Industrial and manufacturing engineering
Tehnika. Tööstus- ja tootmistehnika
Computer science. Computer science applications
Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused
kvartiil
Q2
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Nutika tootmise uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm