Multi-layer cyber-physical control method for mobile robot safety systems
autor
Pikner, Heiko
Sell, Raivo
Majak, Jüri
Karjust, Kristo
vastutusandmed
Heiko Pikner, Raivo Sell, Jüri Majak and Kristo Karjust
allikas
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
kirjastus/väljaandja
Estonian Academy Publishers
ajakirja aastakäik number kuu
4
ilmumisaasta
2021
leheküljed
p. 383-391 : ill
konverentsi nimetus, aeg
Modern Materials and Manufacturing 2021 (MMM2021), April 27-29, 2021
13th International DAAAM Baltic Conference, April 27-29, 2021
29th International Baltic Conference BALTMATTRIB 2021, April 27-29, 2021
konverentsi toimumispaik
Tallinn, Estonia
leitav
https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.03
märksõna
küberfüüsikalised süsteemid
robotid
isejuhtivad autod
riskihaldus
võtmesõna
cyber-physical system
mobile robot
safety controller
crash detection
risk evaluation model
ISSN
1736-6046
märkused
Bibliogr.: 23 ref
Kokkuvõte: Mitmekihiline küberfüüsikaline juhtimismeetod mobiilsete robotite turvasüsteemide jaoks
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/11500153303
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85122069442&origin=inward&txGid=5b0911a92aa708ba0a254782561bba02
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=P%20EST%20ACAD%20SCI&year=2022
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000750607700003
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
kategooria (alam)
Engineering. General engineering
Tehnika. Üldine inseneriteadus
kvartiil
Q3
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Automatiseeritud tootmissüsteemide, reaalajas monitooringu ja tehisintellektil põhinevate mudelite uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Kõrgtehnoloogiliste konstruktsioonide ja toodete uurimisrühm