kompaktne vaade prindi

A multi-terrain robot prototype with archimedean screw actuators : design, realization, modeling, and control

autor
Gkliva, Roza
Remmas, Mohamed Walid
Godon, Simon Pierre
Rebane, Jaan
Ochs, Kilian
Kruusmaa, Maarja
Ristolainen, Asko
vastutusandmed
Roza Gkliva, Walid Remmas, Simon Godon, Jaan Rebane, Kilian Ochs, Maarja Kruusmaa, Asko Ristolainen
allikas
IEEE Access
kirjastus/väljaandja
IEEE
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 12
ilmumisaasta
2024
leheküljed
p. 95820 - 95830
leitav
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3426105
märksõna
trajektoorid
robootika
dünaamilised mudelid
mobiilsed robotid
võtmesõna
archimedean screw actuation
locomotion control
motion control
robot design
trajectory control
ISSN
2169-3536
märkused
Bibliogr.: 28 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Engineering
Computer science
Materials science
kategooria (alam)
Engineering. General engineering
Computer science. General computer science
Materials science. General materials science
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Gkliva, R., Remmas, W., Godon, S., Rebane, J., Ochs, K., Kruusmaa, M., Ristolainen, A. A multi-terrain robot prototype with archimedean screw actuators : design, realization, modeling, and control // IEEE Access (2024) vol. 12, p. 95820 - 95830. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3426105