täiskirje prindi

A multi-terrain robot prototype with archimedean screw actuators : design, realization, modeling, and control

autor
vastutusandmed
Roza Gkliva, Walid Remmas, Simon Godon, Jaan Rebane, Kilian Ochs, Maarja Kruusmaa, Asko Ristolainen
allikas
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 12
ilmumisaasta
leheküljed
p. 95820 - 95830
leitav
ISSN
2169-3536
märkused
Bibliogr.: 28 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
inglise
märksõna
võtmesõna
archimedean screw actuation
locomotion control
motion control
robot design
trajectory control
TTÜ struktuuriüksus
Gkliva, R., Remmas, W., Godon, S., Rebane, J., Ochs, K., Kruusmaa, M., Ristolainen, A. A multi-terrain robot prototype with archimedean screw actuators : design, realization, modeling, and control // IEEE Access (2024) vol. 12, p. 95820 - 95830. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3426105