prindi

Force-based feedback for haptic device of mobile assembly robot

autor
Lukin, Aleksandr
Demidova, Galina
Rassõlkin, Anton
Vaimann, Toomas
Roozbahani, Hamid
vastutusandmed
Aleksandr Lukin, Galina L. Demidova, Anton Rassõlkin, Toomas Vaimann, Hamid Roozbahani
allikas
2020 27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary (IWED), Moscow, Russia, January 27-30, 2020
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2020
leheküljed
5 p. : ill
konverentsi nimetus, aeg
2020 27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary (IWED), January 27-30, 2020
konverentsi toimumispaik
Moscow, Russia
leitav
https://doi.org/10.1109/IWED48848.2020.9069581
märksõna
robotid
programmeerimine
manipulaatorid
mobiilsed robotid
võtmesõna
robot programming
manipulators
mobile robots
force feedback
ISBN
978-1-7281-4158-9
märkused
Bibliogr.: 13
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrimasinate uurimisrühm
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Lukin, A., Demidova, G., Rassõlkin, A., Vaimann, T., Roozbahani, H. Force-based feedback for haptic device of mobile assembly robot // 2020 27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary (IWED), Moscow, Russia, January 27-30, 2020. Danvers : IEEE, 2020. 5 p. : ill. https://doi.org/10.1109/IWED48848.2020.9069581