prindi

An insight on mud behavior upon stepping

autor
Godon, Simon
Ristolainen, Asko
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Simon Godon, Asko Ristolainen, Maarja Kruusmaa
allikas
IEEE robotics and automation letters
kirjastus/väljaandja
IEEE
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 7, 4
ilmumisaasta
2022
leheküljed
p. 11039-11046
leitav
https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3194667
märksõna
robotid
pinnas
muda
võtmesõna
field robot
force control
flowable ground
legged robot
mud
ISSN
2377-3766
märkused
Bibliogr.: 27 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Mathematics
Engineering
Computer science
kategooria (alam)
Mathematics. Control and optimization
Engineering. Mechanical engineering
Engineering. Control and systems engineering
Computer science. Computer science applications
Computer science. Computer vision and pattern recognition
Engineering. Biomedical engineering
Computer science. Artificial intelligence
Computer science. Human-computer interaction
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus
Godon, S., Ristolainen, A., Kruusmaa, M. An insight on mud behavior upon stepping // IEEE robotics and automation letters (2022) vol. 7, 4, p. 11039-11046. https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3194667