prindi

Adaptive Extended Kalman Filter position estimation based on Ultra-Wideband Active-Passive Ranging Protocol

autor
Laadung, Taavi
Ulp, Sander
Fjodorov, Aleksei
Alam, Muhammad Mahtab
Le Moullec, Yannick
vastutusandmed
Taavi Laadung, Sander Ulp, Aleksei Fjodorov, Muhammad Mahtab Alam, Yannick Le Moullec
allikas
IEEE Access
kirjastus/väljaandja
IEEE
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 11
ilmumisaasta
2023
leheküljed
p. 92575-92588
leitav
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3308696
märksõna
Kalmani filtrid
protokollid
testimine
võtmesõna
A-EKF
AP-TWR
EKF
position estimation
SS-TWR
UWB
ISSN
2169-3536
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
TTÜ struktuuriüksus
Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut
keel
inglise
Laadung, T., Ulp, S., Fjodorov, A., Alam, M. M., Le Moullec, Y. Adaptive Extended Kalman Filter position estimation based on Ultra-Wideband Active-Passive Ranging Protocol // IEEE Access (2023) vol. 11, p. 92575-92588. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3308696