Map-based localization and loop-closure detection from a moving underwater platform using flow features
autor
vastutusandmed
Naveed Muhammad, Juan Francisco Fuentes-Perez, Jeffrey A. Tuhtan, Gert Toming, Mark Musall, Maarja Kruusmaa
allikas
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 43, 6
ilmumisaasta
leheküljed
p. 1419-1434 : ill
ISSN
0929-5593
märkused
Bibliogr. 36 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
inglise
märksõna
võtmesõna
klassifikaator
kvartiil
kategooria (üld)
kategooria (alam)
TTÜ struktuuriüksus
Muhammad, N., Fuentes-Perez, J.F., Tuhtan, J.A., Toming, G., Musall, M., Kruusmaa, M. Map-based localization and loop-closure detection from a moving underwater platform using flow features // Autonomous robots (2019) vol. 43, 6, p. 1419-1434 : ill.