prindi

Preliminary sensors selection for reconfigurable continuous track robot obstacle detection

autor
Valme, Daniil
Kudelina, Karolina
Rassõlkin, Anton
vastutusandmed
Daniil Valme, Karolina Kudelina, Anton Rassõlkin
allikas
2021 IEEE Open Conference of Electrical, Electronic and Information Sciences (eStream): proceedings of the conference, April 22, 2021, Vilnius, Lithuania
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2021
leheküljed
5 p. : ill
konverentsi nimetus, aeg
2021 IEEE Open Conference of Electrical, Electronic and Information Sciences (eStream), April 22, 2021
konverentsi toimumispaik
Vilnius, Lithuania
leitav
https://doi.org/10.1109/eStream53087.2021.9431394
märksõna
kaugjuhitavad sõidukid
robootika
maismaatransport
võtmesõna
autonomous vehicles
objects recognition
path planning
land vehicles
robot control
ISSN
2690-8506
ISBN
978-1-6654-4928-1
märkused
Bibliogr.: 22 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.3
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrimasinate uurimisrühm
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Valme, D., Kudelina, K., Rassõlkin, A. Preliminary sensors selection for reconfigurable continuous track robot obstacle detection // 2021 IEEE Open Conference of Electrical, Electronic and Information Sciences (eStream): proceedings of the conference, April 22, 2021, Vilnius, Lithuania. Danvers : IEEE, 2021. 5 p. : ill. https://doi.org/10.1109/eStream53087.2021.9431394