Otsing - TalTech teadusportaal

kuva

reasta

1

dissertatsioon

dissertatsioon

Seotud publikatsioonid 4

2

artikkel ajakirjas

CLFT : camera-LiDAR fusion transformer for semantic segmentation in autonomous drivingGu, Junyi; Bellone, Mauro; Pivonka, Tomas; Sell, RaivoIEEE Transactions on Intelligent Vehicles2024 / 12 p https://doi.org/10.1109/TIV.2024.3454971

artikkel ajakirjas

Seotud publikatsioonid 2

3

artikkel ajakirjas

CLFT : camera-LiDAR fusion transformer for semantic segmentation in autonomous driving : preprintGu, Junyi; Bellone, Mauro; Pivonka, Tomas; Sell, RaivoarXiv.org2024 / 12 p. : ill https://doi.org/10.48550/arXiv.2404.17793

artikkel ajakirjas

Seotud publikatsioonid 1

4

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

End-to-end multimodal sensor dataset collection framework for autonomous vehiclesGu, Junyi; Lind, Artjom; Chhetri, Tek Raj; Bellone, Mauro; Sell, RaivoSensors2023 / art. 6783, 25 p. : ill https://doi.org/10.3390/s23156783 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Seotud publikatsioonid 1

5

artikkel ajakirjas

LiDAR-camera fusion based object segmentation in adverse weather conditions for autonomous drivingGu, Junyi; Lind, Artjom; Bellone, MauroAIP Conference Proceedings2023

artikkel ajakirjas

6

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Object segmentation for autonomous driving using iseAuto dataGu, Junyi; Bellone, Mauro; Sell, Raivo; Lind, ArtjomElectronics (Switzerland)2022 / Art. 1119 https://doi.org/10.3390/electronics11071119 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Seotud publikatsioonid 1

7

artikkel ajakirjas

Range sensor overview and blind-zone reduction of autonomous vehicle shuttlesGu, Junyi; Chhetri, Tek RajIOP conference series : materials science and engineering2021 / art. 012006, 7 p. : ill https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012006

artikkel ajakirjas

Seotud publikatsioonid 1

8

artikkel ajakirjas

Robot bus low-level control system transformation to an open-source solutionPikner, Heiko; Sell, Raivo; Gu, JunyiAIP conference proceedings2024 / art. 020004 https://doi.org/10.1063/5.0189277

artikkel ajakirjas