Godon, S., Ristolainen, A., Kruusmaa, M.

prindi

An insight on mud behavior upon stepping

autor

Godon, Simon

Ristolainen, Asko

Kruusmaa, Maarja

vastutusandmed

Simon Godon, Asko Ristolainen, Maarja Kruusmaa

allikas

IEEE robotics and automation letters

kirjastus/väljaandja

IEEE

ajakirja aastakäik number kuu

vol. 7, 4

ilmumisaasta

2022

leheküljed

p. 11039-11046

leitav

https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3194667

märksõna

robotid

pinnas

muda

võtmesõna

field robot

force control

flowable ground

legged robot

mud

ISSN

2377-3766

märkused

Bibliogr.: 27 ref

Open Access

teaduspublikatsioon

klassifikaator

1.1

Scopus

Journal metrics at Scopus

Article at Scopus

WOS

Journal metrics at WOS

Article at WOS

kategooria (üld)

Matemaatika

Tehnika

Arvutiteadus

kategooria (alam)

Matemaatika. Juhtimine ja optimeerimine

Tehnika. Masinaehitus

Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika

Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused

Arvutiteadus. Arvutinägemine ja mustrituvastus

Tehnika. Biomeditsiinitehnika

Arvutiteadus. Tehisintellekt

Arvutiteadus. Inimese ja arvuti interaktsioon

kvartiil

TTÜ struktuuriüksus

arvutisüsteemide instituut

keel

inglise

Uurimisrühm

Biorobootika keskus

Godon, S., Ristolainen, A., Kruusmaa, M. An insight on mud behavior upon stepping // IEEE robotics and automation letters (2022) vol. 7, 4, p. 11039-11046. https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3194667