PHA-based feedback control of a biomimetic AUV for diver following : design, simulations and real-time experiments

vastutusandmed
Mart Ratas, Ahmed Chemori, Maarja Kruusmaa
allikas
European Control Conference (ECC)
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
p. 503-509
konverentsi nimetus, aeg
European Control Conference (ECC), 12-15 July 2022
konverentsi toimumispaik
London, United Kingdom
ISBN
978-3-9071-4407-7
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
Ratas, M., Chemori, A., Kruusmaa, M. PHA-based feedback control of a biomimetic AUV for diver following : design, simulations and real-time experiments // European Control Conference (ECC). : IEEE, 2022. p. 503-509. https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838054