Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Otsing
Valitud kirjed
0
robotid (märksõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Liitotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
398
Vaata veel..
(1/4)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(398)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
151
artikkel kogumikus
Model based continual planning and control framework for assistive robots
Anier, Aivo
;
Vain, Jüri
PECCS 2012 : proceedings of the 2nd International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems, Rome, Italy, 24-26 February, 2012
2012
/
p. 403-406
https://www.scitepress.org/Papers/2012/38271/38271.pdf
artikkel kogumikus
152
artikkel kogumikus
Model based continual planning and control framework for assistive robots
Anier, Aivo
;
Vain, Jüri
HEALTHINF 2012 : proceedings of the International Conference on Health Informatics, Vilamoura, Algarve, Portugal, 1-4 February, 2012
2012
/
p. 382-385
https://www.scitepress.org/Papers/2012/38271/38271.pdf
artikkel kogumikus
153
artikkel kogumikus
Model checking emerging behavior properties of robot swarms
Juurik, Silver
;
Vain, Jüri
21st Nordic Workshop on Programming Theory : NWPT 2009 : Lyngby, Denmark, 14-16 October 2009 : proceedings
2009
/
p. 68-70
https://www.researchgate.net/publication/228525009_Model_checking_of_emergent_behaviour_properties_of_robot_swarms
artikkel kogumikus
154
artikkel ajakirjas
Model checking of emergent behaviour properties of robot swarms
Juurik, Silver
;
Vain, Jüri
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2011
/
1, p. 48-54 : ill
https://www.researchgate.net/publication/228525009_Model_checking_of_emergent_behaviour_properties_of_robot_swarms
artikkel ajakirjas
155
artikkel kogumikus
Model-based integration testing of ROS packages : a mobile robot case study
Ernits, Juhan-Peep
;
Halling, Evelin
;
Kanter, Gert
;
Vain, Jüri
2015 European Conference on Mobile Robots : Lincoln, United Kingdom, September 2-4, 2015 : conference proceedings
2015
/
[7] p. : ill
http://dx.doi.org/10.1109/ECMR.2015.7324210
artikkel kogumikus
156
artikkel ajakirjas
Modelling of a biologically inspired robotic fish driven by compliant parts
EL Daou, Hadi
;
Salumäe, Taavi
;
Chambers, Lily D.
;
Megill, William M.
;
Kruusmaa, Maarja
Bioinspiration & biomimetics
2014
/
p. 1-11 : ill
artikkel ajakirjas
157
artikkel ajalehes
Moodne robot pole enam müstiline kantpea : [Mart Tamre räägib robotitest]
Tamre, Mart
;
Tali, Andra
Üliõpilasleht
2003
/
19. veebr., lk. 9 : ill
artikkel ajalehes
158
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Motion control of a hovering biomimetic four-fin underwater robot
Salumae, Taavi
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
IEEE Journal of Oceanic Engineering
2019
/
p. 54 - 71
https://doi.org/10.1109/JOE.2017.2774318
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
159
dissertatsioon
Motion planner for skid-steer unmanned ground vehicle = Liikumise plaanija külisroolimisega mehitamata maasõidukile
Hiiemaa, Maido
2013
https://www.ester.ee/record=b2992371*est
dissertatsioon
160
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Multi-layer cyber-physical control method for mobile robot safety systems
Pikner, Heiko
;
Sell, Raivo
;
Majak, Jüri
;
Karjust, Kristo
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2021
/
p. 383-391 : ill
https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.03
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
161
artikkel ajakirjas
Muutuvad robotid muutuvas maailmas
Küttner, Rein
Noorus
1990
/
5, lk. 12-13: ill
artikkel ajakirjas
162
artikkel ajakirjas
Newsflashes : smart products
Focus : the Swedish Chamber of Commerce in Estonia
2017
/
p. 29 : ill
https://www.ester.ee/record=b2586793*est
artikkel ajakirjas
163
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
Nonlinear orientation controller for a compliant robotic fish based on asymmetric actuation
Meurer, Christian
;
Simha, Ashutosh
;
Kotta, Ülle
;
Kruusmaa, Maarja
2019 International Conference on Robotics and Automation : ICRA 2019, Palais des Congres de Montreal, Canada, 20-24 May, 2019
2019
/
Art. 8793892 ; p. 4688-4694
https://doi.org/10.1109/ICRA.2019.8793892
Conference proceeding at Scopus
Article at Scopus
Article at WOS
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
164
artikkel ajakirjas
Noorte tehnikahuvi on hoogsalt kasvamas
Aro, Rein
Elektriala
2015
/
lk. 33-34 : fot
artikkel ajakirjas
165
dissertatsioon
Novel mechanisms of robot locomotion : variable stiffness actuators for underwater and multi-phase environments = Robotite uudsed liikumismehhanismid : muutuva jäikusega täiturid veealustes ja mitmefaasilistes keskkondades
Gkliva, Roza
2023
https://doi.org/10.23658/taltech.3/2023
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/b1135cd8-02a8-44f8-8b2c-d66d019ea63c
https://www.ester.ee/record=b5537817*est
dissertatsioon
Seotud publikatsioonid
3
Development and experimental assessment of a flexible robot fin
A flapped paddle-fin for improving underwater propulsive efficiency of oscillatory actuation
Soft fluidic actuator for locomotion in multi-phase environments
166
artikkel ajakirjas
Novembrist avaneb Eesti tööstusettevõtetele AIRE demoprojektide ideede voor
Mente et Manu
2022
/
lk. 8
https://www.ester.ee/record=b1242496*est
artikkel ajakirjas
167
artikkel kogumikus
On the effectivity of modular robot systems
Moor, Kristjan
;
Reedik, Vello
OST-99 Symposium on Machine Design : Stockholm, 30th Sept. - 1st Oct., 1999 : proceedings
1999
/
p. 107-114: ill
artikkel kogumikus
168
artikkel kogumikus
The opinions of basic school students regarding the use of telepresence robots for teaching and learning
Leoste, Janika
;
Kangur, Katrin
;
Talisainen, Aleksei
;
Muoni, Karin
;
Marmor, Kristel
;
Budagov, Fuad
;
Strömberg-Järvis, Kadri
;
Rebane, Anne-Mari
;
Rossi, Matti
15th International Conference on Robotics in Education (RiE 2024)
2024
artikkel kogumikus
169
artikkel ajakirjas
Ortophoto analysis for UGV long-range autonomous navigation
Hudjakov, Robert
;
Tamre, Mart
Estonian journal of engineering
2011
/
1, p. 17-27 : ill
artikkel ajakirjas
170
artikkel ajalehes
Pealinna ostukeskuses veeresid robotostukärud : [tehnikaülikooli suvekursus mehhatroonika, industriaaldisaini ja reklaamimeedia alal]
Koorits, Vahur
Postimees
2006
/
18. aug., lk. 5 : fot
https://www.postimees.ee/1569575/pealinna-ostukeskuses-veeresid-robotostukarud
artikkel ajalehes
171
artikkel kogumikus
Planning and acquisition of real-time production data through the virtual factory in chemical industry
Raamets, Tõnis
;
Karjust, Kristo
;
Hermaste, Aigar
;
Mahmood, Kashif
ASME 2021 International Mechanical Engineering Congress and Exposition
2021
/
paper no: IMECE2021-73080, 9 p
https://doi.org/10.1115/IMECE2021-73080
artikkel kogumikus
172
artikkel kogumikus
Positioning accuracy of reconfigurable robot workcells in manufacturing
Vaher, Kristo
19th International Symposium “Topical problems in the field of electrical and power engineering. Doctoral school of energy and geotechnology. III” : Tartu, Estonia, January 14-17, 2020
2020
/
p. 79-80 : ill
https://www.ester.ee/record=b5291755*est
artikkel kogumikus
173
dissertatsioon
Pressure sensitive lateral line for underwater robot = Rõhutundliku küljejoone kasutamine allveerobotil
Ježov, Jaas
2013
https://www.ester.ee/record=b3008502*est
dissertatsioon
174
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Production intralogistics automation based on 3D simulation analysis
Mahmood, Kashif
;
Karjust, Kristo
;
Raamets, Tõnis
Journal of machine engineering
2021
/
p. 102-115 : ill
https://doi.org/10.36897/jme/137081
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
175
artikkel kogumikus
Proposal of recovery strategy from loss of leg incident for legged walking robot
Seljanko, Filipp
2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2012) : 27-30 August 2012, Miedzyzdroje, Poland : [proceedings]
2012
/
p. 379-384 : ill
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6347859
artikkel kogumikus
Kirjeid leitud 398, kuvan
151 - 175
eelmine
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
järgmine
märksõna
4
1.
autonoomsed robotid
2.
intelligentsed robotid
3.
mobiilsed robotid
4.
robotid
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT