prindi

A trajectory control method for a strongly underactuated spherical underwater surveillance robot

autor
Astrov, Igor
Udal, Andres
Mõlder, Heigo
allikas
2021 IEEE 25th International conference on intelligent engineering systems (INES), 7-9 July 2021 : conference proceedings
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2021
leheküljed
p. 43–48
konverentsi nimetus, aeg
2021 IEEE 25th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES), 7-9 July 2021
konverentsi toimumispaik
Budapest, Hungary
leitav
https://doi.org/10.1109/INES52918.2021.9512931
märksõna
isejuhtivad veesõidukid
tark linn
robootika
allveerobootika
võtmesõna
autonomous underwater vehicle
optimal control
smart city
surveillance robot
vehicle simulation
ISSN
1543-9259
ISBN
978-1-6654-4499-6
märkused
Bibliogr.: 17 ref
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrotehnika aluste uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Kognitiivelektroonika kiiplaborite uurimisgrupp
Proaktiivtehnoloogiate laboratoorium
Targa linna uurimisrühm
Astrov, I., Udal, A., Molder, H. A trajectory control method for a strongly underactuated spherical underwater surveillance robot // 2021 IEEE 25th International conference on intelligent engineering systems (INES), 7-9 July 2021 : conference proceedings. Danvers : IEEE, 2021. p. 43–48. https://doi.org/10.1109/INES52918.2021.9512931