prindi

A flapped paddle-fin for improving underwater propulsive efficiency of oscillatory actuation

autor
Simha, Ashutosh
Gkliva, Roza
Kotta, Ülle
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Ashutosh Simha, Roza Gkliva, Ülle Kotta, Maarja Kruusmaa
allikas
IEEE robotics and automation letters
kirjastus/väljaandja
IEEE
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 5, 2
ilmumisaasta
2020
leheküljed
p. 3176-3181
leitav
https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2975747
märksõna
biorobootika
mehhatroonika
võtmesõna
biologically-inspired robots
marine robotics
mechanism design
ISSN
2377-3766
märkused
Bibliogr.: 36 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Mathematics
Engineering
Computer science
kategooria (alam)
Mathematics. Control and optimization
Engineering. Mechanical engineering
Engineering. Control and systems engineering
Computer science. Computer science applications
Computer science. Computer vision and pattern recognition
Engineering. Biomedical engineering
Computer science. Artificial intelligence
Computer science. Human-computer interaction
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus
Mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimisrühm
Simha, A., Gkliva, R., Kotta, Ü., Kruusmaa, M. A flapped paddle-fin for improving underwater propulsive efficiency of oscillatory actuation // IEEE robotics and automation letters (2020) vol. 5, 2, p. 3176-3181. https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2975747