prindi

Multi-layer cyber-physical low-level control solution for mobile robots

autor
Pikner, Heiko
Karjust, Kristo
vastutusandmed
H. Pikner and K. Karjust
allikas
IOP conference series : materials science and engineering
kirjastus/väljaandja
IOP Publishing
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 1140
ilmumisaasta
2021
leheküljed
art. 012048
konverentsi nimetus, aeg
Modern Materials and Manufacturing (MMM 2021), 27th-29th April 2021 : online
konverentsi toimumispaik
Tallinn, Estonia
leitav
https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012048
märksõna
isejuhtivad autod
mobiilsed robotid
küberfüüsikalised süsteemid
ISSN
1757-8981
1757-899X
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Automatiseeritud tootmissüsteemide, reaalajas monitooringu ja tehisintellektil põhinevate mudelite uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Pikner, H., Karjust, K. Multi-layer cyber-physical low-level control solution for mobile robots // IOP conference series : materials science and engineering (2021) vol. 1140, art. 012048. https://doi.org/10.1088/1757-899X/1140/1/012048