täiskirje prindi

Walking in Mud : Modeling, Control, and Experiments of Quadruped Locomotion

autor
vastutusandmed
Simon Godon, Carlos Prados, Ahmed Chemori, Asko Ristolainen, Maarja Kruusmaa
allikas
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
12 p. : ill
leitav
ISSN
1083-4435
1941-014X (Electronic)
märkused
Bibliogr.: 30 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
inglise
märksõna
võtmesõna
control architecture
experiments
legged robotics
mud
yielding grounds
Godon, S., Prados, C., Chemori, A., Ristolainen, A., Kruusmaa, M. Walking in Mud : Modeling, Control, and Experiments of Quadruped Locomotion // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2025), 12 p. : ill. https://doi.org//10.1109/TMECH.2025.3560588