Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus

Nimetus
Mechatronics and autonomous systems centre
Head of the research group
Keyword
mehhatroonikasüsteemide kavandamine ja juhtimine
design and control of mechatronic systems
veoajam
propulsion drive
mehitamata õhu- ja maismaasõidukite simulatsioonid
UGV and UAV simulations
masinnägemise rakendused
machine vision applications
Overview
Keskuse teadustegevus on suunatud mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide edasiarengule. Tänapäevased sõidukid (sh erinevad elektertranspordivahendid nn elektriautod, mehitamata maismaaja õhusõidukid) nõuavad ka energiatõhususe optimeerimist. Selle eesmärgi saavutamiseks tegutseb uurimisrühm mitmete katseplatvormide ja digitaalsete kaksikute arendamisega. Sõidukite tööelu pikendamiseks ja tõrkeriskide vähendamiseks uuritakse võimalusi reaal- ja virtuaalsensorite kombineerimiseks tehisintellektiga. Põhifookus on suunatud tehisintelligentsil põhineva riist- ja vastava tarkvara väljatöötamisele robootika ja automaatika juhtsüsteemide jaoks ning kasutajaliideste loomisele süsteemidele, sensoritele ja eriti uutele masinnägemise rakendustele. Rõhuasetus on tööstusrobootika, ning mehitamata maismaasõiduki (UGV) ja mehitamata õhusõiduki (UAV) süsteemide, samuti hardware-in-the-loop simulatsiooni- ja testsüsteemide loomisel.
The research activities of the Mechatronics andAutonomous Systems Centre are focused onthe further development of mechatronics andautonomous systems. Modern vehicles (including various electric vehicles, e.g. electric cars,unmanned land and aircraft) also require energyefficiency optimization. To achieve this goal, theresearch team is working on the developmentof a number of test platforms and digital twins.In order to prolong the working life of vehiclesand reduce the risk of failure, the possibilities ofcombining real and virtual sensors with artificialintelligence are being explored.Additionally, the main focus of R&D is the development of hardware and related softwarebased on artificial intelligence for robotics andautomation control systems and the development of user interfaces for systems, sensing,and especially new machine vision applications.The emphasis is on industrial robotics and thedevelopment of unmanned ground vehicle (UGV)and unmanned aerial vehicle (UAV) systems,as well as hardware-in-the-loop simulation andtest systems.
Important results
Olulisemate tulemustena võib nimetada uue teadus- ja õppelabori - e-Sõidukite labori – käivitamist. Labori huvisfääri kuuluvad igat tüüpi elektriliselt käitatavad sõidukid: kergsõidukid, elektriautod, liikurplatvormid, veetransport, suurte transpordivahendite veoajami osad, aga samuiti transpordivahendite laadimise ja elektrivarustusega seotud küsimused, sh energiasalvestite katsetamine.
Related department
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of electrical power engineering and mechatronics