Digital twin as industrial robots manipulation validation tool
autor
Kuts, Vladimir
Marvel, Jeremy A.
Aksu, Murat
Pizzagalli, Simone Luca
Sarkans, Martinš
Bondarenko, Yevhen
Otto, Tauno
vastutusandmed
Vladimir Kuts, Jeremy A. Marvel, Murat Aksu, Simone L. Pizzagalli, Martinš Sarkans, Yevhen Bondarenko and Tauno Otto
allikas
Robotics
ajakirja erinumber
Human Factors in Human-Robot Interaction
kirjastus/väljaandja
MDPI
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 11, 5
ilmumisaasta
2022
leheküljed
art. 113
leitav
https://doi.org/10.3390/robotics11050113
märksõna
intelligentsed robotid
inimene
tööstusrobotid
virtuaalreaalsus
võtmesõna
digital twin
human–robot interaction
industrial robotics
virtual reality
ISSN
2218-6581
märkused
Bibliogr.: 41 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/21100833833
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85140630782&origin=inward&txGid=a9437dcb71727cf7e503f4212d577513
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=ROBOTICS&year=2022
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000873416200001
kategooria (üld)
Mathematics
Engineering
Computer science
Matemaatika
Tehnika
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Mathematics. Control and optimization
Engineering. Mechanical engineering
Computer science. Artificial intelligence
Matemaatika. Juhtimine ja optimeerimine
Tehnika. Masinaehitus
Arvutiteadus. Tehisintellekt
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Automatiseeritud tootmissüsteemide, reaalajas monitooringu ja tehisintellektil põhinevate mudelite uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Nutika tootmise uurimisrühm