prindi

A model-based adaptive control of an autonomous driving car for lane change maneuver

autor
Astrov, Igor
Udal, Andres
Jaanus, Martin
vastutusandmed
Igor Astrov, Andres Udal, Martin Jaanus
allikas
2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO), September 27 - October 1, 2021, Opatija, Croatia : proceedings
ilmumiskoht
Rijeka
kirjastus/väljaandja
MIPRO
ilmumisaasta
2021
leheküljed
p. 1330-1335 : ill
konverentsi nimetus, aeg
44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO), September 27 - October 1, 2021
konverentsi toimumispaik
Opatija, Croatia
leitav
http://www.mipro.hr/LinkClick.aspx?fileticket=RAMnkK6T5UQ%3d&tabid=196&language=hr-HR
https://doi.org/10.23919/MIPRO52101.2021.9597195
märksõna
juhtimissüsteemid
mudelipõhine tarkvaraarendus
liiklusvahendid
isejuhtivad autod
võtmesõna
adaptive control
autonomous vehicle
bicycle model
self-driving car
simulation
smart city
ISSN
2623-8764
ISBN
9789532331011
märkused
Bibliogr.: 21 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrotehnika aluste uurimisrühm
Arukate süsteemide keskus
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Kognitiivelektroonika kiiplaborite uurimisgrupp
Proaktiivtehnoloogiate laboratoorium
Targa linna uurimisrühm
Astrov, I., Udal, A., Jaanus, M. A model-based adaptive control of an autonomous driving car for lane change maneuver // 2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO), September 27 - October 1, 2021, Opatija, Croatia : proceedings. Rijeka : MIPRO, 2021. p. 1330-1335 : ill. http://www.mipro.hr/LinkClick.aspx?fileticket=RAMnkK6T5UQ%3d&tabid=196&language=hr-HR https://doi.org/10.23919/MIPRO52101.2021.9597195