Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Otsing
Valitud kirjed
0
robot motion (võtmesõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Liitotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
4
Vaata veel..
(2/90)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(4)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel ajakirjas
Condition monitoring of a Cartesian robot with a mechanically damaged gear to create a fuzzy logic control and diagnosis algorithm
Autsou, Siarhei
;
Kudelina, Karolina
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
;
Kallaste, Ants
Applied sciences
2024
/
art. 4241
https://doi.org/10.3390/app14104241
artikkel ajakirjas
2
artikkel kogumikus
Fault diagnosis of the tooth belt transmission of Cartesian robot
Autsou, Siarhei
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
;
Asad, Bilal
;
Kudelina, Karolina
;
Huynh, Van Khang
2022 29th International Workshop on Electric Drives : Advances in Power Electronics for Electric Drives : IWED2022 : Moscow Power Engineering Institute, Moscow, Russia : 26th– 29th of January 2022 : Proceedings
2022
/
6 p
https://doi.org/10.1109/IWED54598.2022.9722578
artikkel kogumikus
3
artikkel kogumikus
Fault diagnosis system of Cartesian robot for various belt tension
Autsou, Siarhei
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
;
Kudelina, Karolina
2022 International Conference on Diagnostics in Electrical Engineering (Diagnostika)
2022
/
4 l
https://doi.org/10.1109/Diagnostika55131.2022.9905111
artikkel kogumikus
4
artikkel kogumikus
Spectrum analysis additional vibrations of Cartesian robot by different control modes
Autsou, Siarhei
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
;
Kudelina, Karolina
2022 18th Biennial Baltic Electronics Conference (BEC)
2022
/
5 l.
https://doi.org/10.1109/BEC56180.2022.9935595
artikkel kogumikus
Kirjeid leitud 4, kuvan
1 - 4
võtmesõna
89
1.
robot motion
2.
amphibious robot locomotion
3.
Brownian motion
4.
fly-over motion
5.
foot motion imitation
6.
inertial motion capture
7.
limb motion
8.
liquid slug motion
9.
motion
10.
motion analysis
11.
Motion artifact
12.
motion artifacts
13.
motion capture
14.
motion capture system
15.
motion control
16.
motion feedback
17.
motion intention
18.
motion mass
19.
motion planning
20.
motion tracking
21.
motion-capture
22.
motion-reduction device
23.
pelvic motion
24.
pitch motion
25.
PlcOpen motion control function blocks
26.
range of motion
27.
reciprocating motion
28.
sampling based motion planning
29.
structure-from-motion
30.
Surface motion
31.
turbulent fluid motion
32.
wave motion
33.
wave motion in shells
34.
vertical land motion
35.
Vicon motion capture
36.
2D nonlinear wave motion
37.
ABB YuMi© robot
38.
animal-robot interaction
39.
autonomous mobile robot
40.
chat robot
41.
collaborative robot (cobot)
42.
cyber-physical system logistic robot
43.
field robot
44.
fin-actuated robot
45.
fish robot
46.
human robot collaboration (HRC)
47.
human robot interaction
48.
humanoid robot
49.
human-robot
50.
human-robot collaboration
51.
human-robot interaction
52.
human–robot interaction
53.
industrial robot
54.
legged robot
55.
linear Delta robot
56.
mobile robot
57.
quadruped robot
58.
robot arm
59.
robot assistant
60.
robot buses
61.
robot control
62.
robot controlling
63.
robot design
64.
robot judge
65.
robot kinematics
66.
robot navigation
67.
robot operating system
68.
Robot Operating System (ROS)
69.
robot platforms
70.
robot programming
71.
robot sensing systems
72.
robot swarm
73.
robot teaching roles
74.
robot welding cell
75.
robot-assisted education
76.
robot-assisted teaching
77.
robot-cell performance analysis
78.
robot-welding cell
79.
scrub nurse robot
80.
service robot
81.
shape changing robot
82.
social robot
83.
soft robot materials and design
84.
surveillance robot
85.
Telepresence robot
86.
TEMI robot
87.
TEMI V3 robot
88.
underwater robot
89.
walking robot
TTÜ märksõna
1
1.
ABB YuMi© Robot
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT