Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Otsing
Valitud kirjed
0
Remmas, Mohamed Walid (autor)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Liitotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
8
Vaata veel..
(3/38)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(8)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel ajakirjas
Bioinspired whisker sensor for 3D mapping of underground mining environments
Gomez, Virgilio
;
Remmas, Mohamed Walid
;
Hernando, Miguel
;
Ristolainen, Asko
;
Rossi, Claudio
Biomimetics
2024
/
art. 83
https://doi.org/10.3390/biomimetics9020083
artikkel ajakirjas
2
dissertatsioon
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
Remmas, Mohamed Walid
2023
https://doi.org/10.23658/taltech.71/2023
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/17167e2e-2c31-451c-834d-1da98160b2ce
https://www.ester.ee/record=b5647340*est
dissertatsioon
Seotud publikatsioonid
5
Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsion
Diver tracking in open waters : a low-cost approach based on visual and acoustic sensor fusion
Kuidas juhtida lihtsat, aga võimekat drooni?
Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures : design and experiments
Control allocation for 6-DOF control of a highly manoeuvrable under-actuated bio-inspired AUV
3
artikkel ajakirjas
Control allocation for 6-DOF control of a highly manoeuvrable under-actuated bio-inspired AUV
Remmas, Mohamed Walid
;
Meurer, Christian
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
IEEE Transactions on Robotics
2023
artikkel ajakirjas
Seotud publikatsioonid
1
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
4
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Diver tracking in open waters : a low-cost approach based on visual and acoustic sensor fusion
Remmas, Mohamed Walid
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
Journal of field robotics
2021
/
p. 494–508
https://doi.org/10.1002/rob.21999
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
5
artikkel kogumikus
Dynamic modelling of a screw actuator for improved locomotion control on various terrains
Remmas, Mohamed Walid
;
Gkliva, Roza
;
Ristolainen, Asko
EGU General Assembly 2022
2022
/
EGU22-5726
https://doi.org/10.5194/egusphere-egu22-5726
artikkel kogumikus
6
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures : design and experiments
Remmas, Mohamed Walid
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
Ocean engineering
2023
/
art. 115327, 12 p. : ill
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115327
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
7
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsion
Remmas, Mohamed Walid
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
Ocean Engineering
2021
/
art. 109883, 19 p. : ill
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.109883
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
8
artikkel kogumikus
Whisker-based tactile navigation algorithm for underground robots
Kossas, Tanel
;
Remmas, Mohamed Walid
;
Gkliva, Roza
;
Ristolainen, Asko
;
Kruusmaa, Maarja
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2024
/
p. 13164-13170
https://doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10610762
artikkel kogumikus
Kirjeid leitud 8, kuvan
1 - 8
autor
27
1.
Remmas, Mohamed Walid
2.
Belaid, Walid
3.
Gaaloul, Walid
4.
Taha, Walid
5.
Abd El Ghany, Mohamed A
6.
Abdelfattah, Mohamed M.
7.
Abdelmomen, Mohamed
8.
Abdelrahim Abdelghafour, Omar Mohamed
9.
Alrshah, Mohamed A.
10.
Badran, Mohamed Fathy
11.
Bahrudeen, Mohamed N. M.
12.
Basyooni, Mohamed A.
13.
Ben Hassine, Mohamed Ali
14.
Benbouzid, Mohamed
15.
Bennani, Mohamed Taha
16.
Elgarhy, Osama Mohamed Mostafa
17.
Ghazzali, Mohamed
18.
Ibrahim, Mohamed N.
19.
Mohamed, Mahmoud Ibrahim Hassanin
20.
Mohamed, Sharmarke
21.
Orabi, Mohamed
22.
Roshdy, Mohamed
23.
Sakr, Mohamed
24.
Shoreit, Ahmed Abdelfattah Mohamed
25.
Sidon, Mohamed D.
26.
Tobji, Mohamed Anis Bach
27.
Yaiche, Mohamed Redha
CV
8
1.
Remmas, Mohamed Walid
2.
Remmas, Walid 1994
3.
Abdelghafour, Omar Mohamed Abdelrahim
4.
Abdelrahim Abdelghafour, Omar Mohamed 1987
5.
Elgarhy, Osama Mohamed Mostafa
6.
Hassan, Mohamed Wael 1967-
7.
Mohamed, Mahmoud Ibrahim Hassanin 1993
8.
Nasr, Ahmed Nagi Abdelaziz Mohamed
tema kohta
3
1.
Remmas, Mohamed Walid
2.
Sidon, Mohamed D
3.
Sidon, Mohamed D.
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT