Otsing - TalTech teadusportaal

Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English

Publikatsioonid

Publikatsioonid

Otsing

Valitud kirjed 0

Remmas, Mohamed Walid (autor)

—

—

—

—

Lisa tingimus Liitotsing filter

Tühista

teaviku laadid

raamat ..

artikkel ajakirjas ..

artikkel ajalehes ..

artikkel kogumikus ..

dissertatsioon ..

Open Access ..

Teaduspublikatsioon ..

aasta

Toon andmeid..

Toon andmeid..

TTÜ struktuuriüksus

Toon andmeid..

Toon andmeid..

Toon andmeid..

Toon andmeid..

Toon andmeid..

Tühista

Kirjeid leitud 9
Vaata veel.. (3/38)
Ekspordi

ekspordi kõik päringu tulemused (9)
Salvesta TXT fail

Salvesta PDF fail

prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava valitud kirjed

kuva

reasta
1

artikkel ajakirjas

Bioinspired whisker sensor for 3D mapping of underground mining environmentsGomez, Virgilio; Remmas, Mohamed Walid; Hernando, Miguel; Ristolainen, Asko; Rossi, ClaudioBiomimetics2024 / art. 83 https://doi.org/10.3390/biomimetics9020083

artikkel ajakirjas
2

dissertatsioon

Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamineRemmas, Mohamed Walid2023 https://doi.org/10.23658/taltech.71/2023 https://digikogu.taltech.ee/et/Item/17167e2e-2c31-451c-834d-1da98160b2ce https://www.ester.ee/record=b5647340*est

dissertatsioon
Seotud publikatsioonid 5
3

artikkel ajakirjas

Control allocation for 6-DOF control of a highly manoeuvrable under-actuated bio-inspired AUVRemmas, Mohamed Walid; Meurer, Christian; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaIEEE Transactions on Robotics2023

artikkel ajakirjas
Seotud publikatsioonid 1
- Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
4

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Diver tracking in open waters : a low-cost approach based on visual and acoustic sensor fusionRemmas, Mohamed Walid; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaJournal of field robotics2021 / p. 494–508 https://doi.org/10.1002/rob.21999 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid 1
- Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
5

artikkel kogumikus

Dynamic modelling of a screw actuator for improved locomotion control on various terrainsRemmas, Mohamed Walid; Gkliva, Roza; Ristolainen, AskoEGU General Assembly 20222022 / EGU22-5726 https://doi.org/10.5194/egusphere-egu22-5726

artikkel kogumikus
6

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures : design and experimentsRemmas, Mohamed Walid; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaOcean engineering2023 / art. 115327, 12 p. : ill https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115327 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid 1
- Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
7

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsionRemmas, Mohamed Walid; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaOcean Engineering2021 / art. 109883, 19 p. : ill https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.109883 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid 1
- Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
8

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG

A multi-terrain robot prototype with archimedean screw actuators : design, realization, modeling, and controlGkliva, Roza; Remmas, Mohamed Walid; Godon, Simon; Rebane, Jaan; Ochs, Kilian; Kruusmaa, Maarja; Ristolainen, AskoIEEE Access2024 / p. 95820 - 95830 https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3426105 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS

artikkel ajakirjas EST / artikkel ajakirjas ENG
9

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

Whisker-based tactile navigation algorithm for underground robotsKossas, Tanel; Remmas, Mohamed Walid; Gkliva, Roza; Ristolainen, Asko; Kruusmaa, Maarja2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)2024 / p. 13164-13170 https://doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10610762 Conference proceedings at Scopus Article at Scopus

artikkel kogumikus EST / artikkel kogumikus ENG

Kirjeid leitud 9, kuvan 1 - 9

1. Remmas, Mohamed Walid
2. Belaid, Walid
3. Gaaloul, Walid
4. Taha, Walid
5. Abd El Ghany, Mohamed A
6. Abdelfattah, Mohamed M.
7. Abdelmomen, Mohamed
8. Abdelrahim Abdelghafour, Omar Mohamed
9. Alrshah, Mohamed A.
10. Badran, Mohamed Fathy
11. Bahrudeen, Mohamed N. M.
12. Basyooni, Mohamed A.
13. Ben Hassine, Mohamed Ali
14. Benbouzid, Mohamed
15. Bennani, Mohamed Taha
16. Elgarhy, Osama Mohamed Mostafa
17. Ghazzali, Mohamed
18. Ibrahim, Mohamed N.
19. Mohamed, Mahmoud Ibrahim Hassanin
20. Mohamed, Sharmarke
21. Orabi, Mohamed
22. Roshdy, Mohamed
23. Sakr, Mohamed
24. Shoreit, Ahmed Abdelfattah Mohamed
25. Sidon, Mohamed D.
26. Tobji, Mohamed Anis Bach
27. Yaiche, Mohamed Redha

1. Remmas, Mohamed Walid
2. Remmas, Walid
3. Abdelghafour, Omar Mohamed Abdelrahim
4. Abdelrahim Abdelghafour, Omar Mohamed
5. Elgarhy, Osama Mohamed Mostafa
6. Hassan, Mohamed Wael 1967-
7. Mohamed, Mahmoud Ibrahim Hassanin
8. Nasr, Ahmed Nagi Abdelaziz Mohamed

1. Remmas, Mohamed Walid
2. Sidon, Mohamed D
3. Sidon, Mohamed D.

vaste

reasta

Otsing
Valikud 0

ilmumisaasta

autor

TTÜ struktuuriüksus

märksõna

seeria-sari

tema kohta

võtmesõna

TalTech Raamatukogu

Akadeemia tee 1

13519

TalTech koduleht TalTech Raamatukogu koduleht Digikogu Digiteek Teadusandmed

6203551

data@taltech.ee

TalTech Raamatukogu