Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
manipulaatorid (märksõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
17
Vaata veel..
(1/1)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(17)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel kogumikus
An object detection and pose estimation approach for position based visual servoing
Shi, Lei
16th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering. Doctoral School of Energy and Geotechnology III" : Pärnu, Estonia, January 16-21, 2017
2017
/
p. 193-196 : ill
http://www.ester.ee/record=b4650094*est
artikkel kogumikus
2
artikkel kogumikus
Development of digital twin for robotic arm
Bratchikov, Sterpan
;
Abdullin, Artur
;
Demidova, Galina
;
Lukichev, Dmitry
2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, The Silesian University of Technology Gliwice, Poland, 25 - 29 April, 2021 (PEMC) : proceedings
2021
/
p. 717-723
https://doi.org/10.1109/PEMC48073.2021.9432535
artikkel kogumikus
3
artikkel kogumikus
Development of movement algorithms for a robot manipulator
Arjassov, Gennadi
;
Zhigailov, Sergei
;
Zinovjev, Jevgeni
Proceedings of the 8th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 19-21st April 2012, Tallinn, Estonia. 1
2012
/
p. 262-267 : ill
artikkel kogumikus
4
artikkel kogumikus
Energy efficient trajectory planning of industrial robots
Auväärt, Aivar
;
Lehtla, Tõnu
8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2007 : 14-15 June 2007, Tallinn, Estonia
2007
/
p. 89-92
artikkel kogumikus
5
artikkel kogumikus
Fault diagnosis system of Cartesian robot for various belt tension
Autsou, Siarhei
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
;
Kudelina, Karolina
2022 International Conference on Diagnostics in Electrical Engineering (Diagnostika)
2022
/
4 l
https://doi.org/10.1109/Diagnostika55131.2022.9905111
artikkel kogumikus
6
artikkel kogumikus
Force-based feedback for haptic device of mobile assembly robot
Lukin, Aleksandr
;
Demidova, Galina
;
Rassõlkin, Anton
;
Vaimann, Toomas
;
Roozbahani, Hamid
2020 27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary (IWED), Moscow, Russia, January 27-30, 2020
2020
/
5 p. : ill
https://doi.org/10.1109/IWED48848.2020.9069581
artikkel kogumikus
7
artikkel kogumikus
Influence of design parameters on productivity of manipulators
Penkov, Igor
;
Strižak, Viktor
Proceedings of the 3rd International Conference Industrial Engineering - New Challenges to SME : 25-27 April 2002, Tallinn, Estonia
2002
/
p. 46-49 : ill
artikkel kogumikus
8
artikkel kogumikus
A linked manipulator with ion-polymer metal composite (IPMC) joints for soft- and micromanipulation
Kruusmaa, Maarja
;
Hunt, Andres
;
Punning, Andres
;
Anton, Mart
;
Aabloo, Alvo
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Pasadena, CA, 19-23 May 2008. Vols. 1-9
2008
/
p. 3588-3593
artikkel kogumikus
9
artikkel kogumikus
Sulametalli doseerimise manipulaator
Reinsalu, I,
;
Pettai, Elmo
XXXII üliõpilaste teaduslik-tehnilise konverentsi ettekannete teesid : pühendatud V. I. Lenini 110. sünniaastapäevale : 16.-18. aprill 1980
1981
/
lk. 103
https://www.ester.ee/record=b1322611*est
artikkel kogumikus
10
raamat
Tööstusrobotid : otstarve ja ehitus
Lehtla, Tõnu
1985
https://www.ester.ee/record=b1233814*est
raamat
11
dissertatsioon
Valuroboti mikroprotsessorjuhtimisega manipulaatori uurimine : elektriseadmed : magistritöö
Kulmar, Lembit
1992
https://www.ester.ee/record=b2630339*est
dissertatsioon
12
artikkel kogumikus
Манипулятор для рентгеноконтроля с линейным электроприводом
Reivik, Aivar
;
Arusoo, Andres
;
Laugis, Juhan
;
Oorn, Arvo
;
Pettai, Elmo
;
Teemets, Raivo
Тезисы докладов школы-семинара "Применение магнитогидродинамических (МГД) и линейных электроприводов в системах гибкого автоматизированного литейного производства", 24-28 сентября 1984 года, Москва, ВДНХ
1984
/
с. 72-75 : ил
https://www.ester.ee/record=b1283180*est
artikkel kogumikus
13
artikkel kogumikus
Методика экспериментального определения механической характеристики линейного электропривода манипулятора рентгеноконтроля
Arusoo, Andres
;
Oorn, Arvo
;
Reivik, Aivar
Тезисы докладов семинара "Новые разновидности электропривода и возможности их применения"
1990
/
с. 78-83: ил
artikkel kogumikus
14
artikkel kogumikus
Определение механической характеристики линейного электропривода манипулятора рентгеноконтроля на основе данных из разных статических режимов привода
Arusoo, Andres
;
Loigom, Villem
;
Oorn, Arvo
Тезисы докладов семинара "Новые разновидности электропривода и возможности их применения"
1990
/
с. 74-77: ил
artikkel kogumikus
15
raamat
Промышленный робот Универсал-5 : методическое пособие для студентов специальности 0628
1982
https://www.ester.ee/record=b1265857*est
raamat
16
artikkel kogumikus
Система управления манипулятором
Lehtla, Tõnu
;
Roosimaa, Toivo
;
Evart, P.
XXV студенческая научно-техническая конференция вузов Прибалтийских республик, Белорусской ССР и Молдавской ССР, 21-23 апреля 1981 года : тезисы докладов. Том 2, Автоматика. Энергетика. Механика. Химия
1981
/
с. 82
https://www.ester.ee/record=b1322629*est
artikkel kogumikus
17
artikkel kogumikus
Управление двухзвенным манипулятором с переменной нагрузкой при наличии трения в шарнирах
Kulmar, Lembit
;
Lehtla, Tõnu
;
Tiismus, Hugo
Тезисы докладов семинара "Новые направления научных исследований в области электромеханики"
1991
/
с. 29-33: ил
artikkel kogumikus
Kirjeid leitud 17, kuvan
1 - 17
märksõna
1
1.
manipulaatorid
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT