Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
robotid (märksõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
432
Vaata veel..
(1/4)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(432)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
26
artikkel kogumikus
A bio-inspired compliant robotic fish : design and experiments
EL Daou, Hadi
;
Salumäe, Taavi
;
Toming, Gert
;
Kruusmaa, Maarja
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA : Saint Paul, Minnesota, USA, May 14-18, 2012
2012
/
p. 5340-5345 : ill
https://www.researchgate.net/publication/254041437_A_bio-inspired_compliant_robotic_fish_Design_and_experiments
artikkel kogumikus
27
artikkel kogumikus
A bio-mimetic design and control of a fish-like robot using compliant structures
EL Daou, Hadi
;
Salumäe, Taavi
;
Ristolainen, Asko
;
Toming, Gert
;
Listak, Madis
;
Kruusmaa, Maarja
The 15th International Conference on Advanced Robotics : Tallinn, Estonia, June 20-23, 2011
2011
/
p. 563-568 : ill
artikkel kogumikus
28
artikkel kogumikus
Biomimetic fish-like underwater robot for shallow water applications
Listak, Madis
;
Pugal, Deivid
;
Kruusmaa, Maarja
13th International Conference on Advanced Robotics : Korea, Jeju, 21-24 August, 2007
2007
/
p. 332-336
artikkel kogumikus
29
artikkel ajalehes
Biorobootik Maarja Kruusmaa paneb robotid kalade kombel ujuma
Linnard, Henry
;
Kruusmaa, Maarja
Õhtuleht
2017
/
lk. 22-23
https://www.ohtuleht.ee/loodus/807381/biorobootik-maarja-kruusmaa-paneb-robotid-kalade-kombel-ujuma
artikkel ajalehes
30
artikkel ajakirjas
Challenges of generative AI chatbots in public services - an integrative review
Dreyling III, Richard Michael
;
Koppel, Tarmo
;
Tammet, Tanel
;
Pappel, Ingrid
SSRN
2024
/
11 p
http://dx.doi.org/10.2139/ssrn.4850714
artikkel ajakirjas
Seotud publikatsioonid
1
Digital transformation : artificial intelligence enablement in public services = Digisiire ja tehisintellekti rakenduseeldused avalikes teenustes
31
artikkel kogumikus
Classification of benthic biocenosis of the lowland river Tudovka (Tver Region, Russia) using community features
Schletterer, Martin
;
Kuzovlev, Vyacheslav V.
;
Zhenikov, Yuri N.
;
Strokina, Nataliya
;
Tuhtan, Jeffrey Andrew
International Geographical Union Regional Conference "Geography, Culture and Society for our Future Earth" : 17-21 August 2015, Moscow, Russia : book of abstracts
2015
/
p. 1597
artikkel kogumikus
32
artikkel kogumikus
Cloud computing with robots: does it make sense?
Matskin, Mihhail
;
Haverin, Janne
;
Roning, Juha
;
Vain, Jüri
MDA4ServiceCloud'10 : Modeling, Design, and Analysis for the Service Cloud [Workshop, 4th ed., held in Paris, France on June 15, 2010]
2010
/
[2] p
artikkel kogumikus
33
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Collective responses of a large mackerel school depend on the size and speed of a robotic fish but not on tail motion
Kruusmaa, Maarja
;
Rieucau, Guillaume
;
Castillo Montoya, Jose Carlos
;
Markna, Riho
;
Handegard, Nils Olav
Bioinspiration & biomimetics
2016
/
p. 1-12 : ill
https://doi.org/10.1088/1748-3190/11/5/056020
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
34
artikkel kogumikus
Combined robotic platform for research and education
Sell, Raivo
;
Seiler, Sven
Proceedings of SIMPAR 2010 Workshops : Intl. Conf. on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots : Darmstadt (Germany), November 15-16, 2010
2010
/
p. 522-531 : ill
https://www.academia.edu/14380265/Combined_Robotic_Platform_for_Research_and_Education
artikkel kogumikus
35
artikkel kogumikus
Comparative experiments on the emergence of safe behaviours
Gavšin, Juri
;
Kruusmaa, Maarja
Towards Autonomous Robotic Systems 2008 : Edinburgh, 1-3 September 2008
2008
/
? p
artikkel kogumikus
36
artikkel kogumikus
Computational fluid dynamics simulations of a biomimetic underwater robot
Listak, Madis
;
Pugal, Deivid
;
Kruusmaa, Maarja
13th International Conference on Advanced Robotics : Korea, Jeju, 21-24 August, 2007
2007
/
p. 314-319
https://ims.ut.ee/images/d/d4/Listak_icar2007_15_03.pdf
artikkel kogumikus
37
artikkel kogumikus
Computer vision in applications of adaptive management
Shvarts, Dmitry
;
Tamre, Mart
8th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering" : Doctoral School of Energy and Geotechnology. II : [Pärnu, January 11-16, 2010 : proceedings]
2010
/
p. 212-215 : ill
artikkel kogumikus
38
artikkel ajakirjas
Construction of a female shape-changing robotic mannequin
Abels, Artur
;
Kruusmaa, Maarja
International journal of automation and control engineering
2013
/
p. 132-134 : ill
artikkel ajakirjas
39
dissertatsioon
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
Remmas, Mohamed Walid
2023
https://doi.org/10.23658/taltech.71/2023
https://digikogu.taltech.ee/et/Item/17167e2e-2c31-451c-834d-1da98160b2ce
https://www.ester.ee/record=b5647340*est
dissertatsioon
Seotud publikatsioonid
5
Inverse-model intelligent control of fin-actuated underwater robots based on drag force propulsion
Diver tracking in open waters : a low-cost approach based on visual and acoustic sensor fusion
Kuidas juhtida lihtsat, aga võimekat drooni?
Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures : design and experiments
Control allocation for 6-DOF control of a highly manoeuvrable under-actuated bio-inspired AUV
40
artikkel ajakirjas
Control allocation for 6-DOF control of a highly manoeuvrable under-actuated bio-inspired AUV
Remmas, Mohamed Walid
;
Meurer, Christian
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
IEEE Transactions on Robotics
2023
artikkel ajakirjas
Seotud publikatsioonid
1
Contributions to the modelling and control of fin-actuated autonomous underwater vehicles = Uimedega autonoomsete allveesõidukite modelleerimis- ja juhtimisloogika edendamine
41
artikkel kogumikus
Control and modelling of rehabilitation process of human leg joints
Tamre, Mart
;
Leomar, Priit
;
Puusemp, Riho
Mechatronics, robotics and biomechanics 2003 : international conference - March 24-27, 2003, Hrotovice, Czech Republic : proceedings
2003
/
p. 179-180
artikkel kogumikus
42
artikkel kogumikus
Control of autonomous mobile robots using wireless network and MATLAB
Vu, Trieu Minh
;
Tamre, Mart
;
Hudjakov, Robert
;
Shvarts, Dmitry
;
Põlder, Ahti
;
Hiiemaa, Maido
;
Juurma, Märt
Proceedings of the 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering : 20-22th April 2016, Tallinn, Estonia
2016
/
p. 235-240 : ill
http://innomet.ttu.ee/daaam/
artikkel kogumikus
43
dissertatsioon
Covering algorithms for a robot swarm with limited information = Katvusalgoritmid piiratud teadmusbaasiga robotiparvede jaoks
Puusepp, Andres
2017
https://digi.lib.ttu.ee/i/?9124
https://www.ester.ee/record=b4694737*est
dissertatsioon
44
artikkel kogumikus
Covering an unknown area with an RFID-enabled robot swarm
Puusepp, Andres
;
Tammet, Tanel
;
Reilent, Enar
Mechanical design and power engineering
2014
/
p. 1157-1162
artikkel kogumikus
45
artikkel kogumikus
A critical retelling of the implementing of telepresence robots to enhance learners’ collaboration : through a posthumanist new materialist and intersectionalist lens
Leoste, Janika
;
Burnard, Pamela
;
Harris, Dan
;
Virkus, Sirje
;
Blakeborough, Jessica
;
Fenyvesi, Kristof
;
Lavicza, Zsolt
;
Marmor, Kristel
Education, development and intervention : towards participatory and integrated solutions
2023
artikkel kogumikus
46
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Current velocity estimation using a lateral line probe
Fuentes-Pérez, Juan Francisco
;
Tuhtan, Jeffrey Andrew
;
Carbonell Baeza, Ruth
;
Musall, Mark
;
Toming, Gert
;
Muhammad, Naveed
;
Kruusmaa, Maarja
Ecological engineering
2015
/
p. 296-300 : ill
https://doi.org/10.1016/j.ecoleng.2015.10.008
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
47
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
Depth control of the biomimetic U-CAT turtle-like AUV with experiments in real operating conditions
Chemori, Ahmed
;
Kuusmik, Keijo
;
Salumäe, Taavi
;
Kruusmaa, Maarja
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Stockholm, Sweden, May 16th-21st
2016
/
p. 4750-4755 : ill
https://doi.org/10.1109/ICRA.2016.7487677
Conference Proceedings at Scopus
Article at Scopus
Article at WOS
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
48
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Design and application of a fish-shaped lateral line probe for flow measurement
Tuhtan, Jeffrey Andrew
;
Fuentes-Pérez, Juan Francisco
;
Strokina, Nataliya
;
Toming, Gert
;
Musall, Mark
;
Noack, M.
;
Kämäräinen, Joni-Kristian
;
Kruusmaa, Maarja
Review of scientific instruments
2016
/
p. 045110-1 - 045110-8 : ill
https://doi.org/10.1063/1.4946765
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
49
artikkel kogumikus
Design principle of a biomimetic underwater robot U-CAT
Salumäe, Taavi
;
Raag, Rasmus
;
Rebane, Jaan
;
Ernits, Andres
;
Toming, Gert
;
Ratas, Mart
;
Kruusmaa, Maarja
OCEANS´14 MTS/IEEE St. John's : St. Johns, Newfoundland, Canada, 14-19 September 2014
2014
/
[5] p. : ill
artikkel kogumikus
50
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
Designing effective Chatbot solutions for the public sector: A case study from Ukraine
Petriv, Yulia
;
Erlenheim, Regina
;
Tsap, Valentyna
;
Pappel, Ingrid
;
Draheim, Dirk
Electronic Governance and Open Society: Challenges in Eurasia : 6th International Conference, EGOSE 2019, St.Petersburg, Russia, November 13-14, 2019 : Proceedings
2020
/
p. 320-335
https://doi.org/10.1007/978-3-030-39296-3_24
Conference proceeding at Scopus
Article at Scopus
artikkel kogumikus EST
/
artikkel kogumikus ENG
Kirjeid leitud 432, kuvan
26 - 50
eelmine
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
järgmine
märksõna
4
1.
autonoomsed robotid
2.
intelligentsed robotid
3.
mobiilsed robotid
4.
robotid
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT