Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Otsing
Valitud kirjed
0
robot motion (võtmesõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Liitotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
4
Vaata veel..
(2/92)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(4)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel ajakirjas
Condition monitoring of a Cartesian robot with a mechanically damaged gear to create a fuzzy logic control and diagnosis algorithm
Autsou, Siarhei
;
Kudelina, Karolina
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
;
Kallaste, Ants
Applied sciences
2024
/
art. 4241
https://doi.org/10.3390/app14104241
artikkel ajakirjas
Seotud publikatsioonid
1
Fault tolerant control and diagnosis strategies for cartesian industrial robot motion control planning system = Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoks
2
artikkel kogumikus
Fault diagnosis of the tooth belt transmission of Cartesian robot
Autsou, Siarhei
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
;
Asad, Bilal
;
Kudelina, Karolina
;
Huynh, Van Khang
2022 29th International Workshop on Electric Drives : Advances in Power Electronics for Electric Drives : IWED2022 : Moscow Power Engineering Institute, Moscow, Russia : 26th– 29th of January 2022 : Proceedings
2022
/
6 p
https://doi.org/10.1109/IWED54598.2022.9722578
artikkel kogumikus
3
artikkel kogumikus
Fault diagnosis system of Cartesian robot for various belt tension
Autsou, Siarhei
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
;
Kudelina, Karolina
2022 International Conference on Diagnostics in Electrical Engineering (Diagnostika)
2022
/
4 l
https://doi.org/10.1109/Diagnostika55131.2022.9905111
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Fault tolerant control and diagnosis strategies for cartesian industrial robot motion control planning system = Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoks
4
artikkel kogumikus
Spectrum analysis additional vibrations of Cartesian robot by different control modes
Autsou, Siarhei
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
;
Kudelina, Karolina
2022 18th Biennial Baltic Electronics Conference (BEC)
2022
/
5 l.
https://doi.org/10.1109/BEC56180.2022.9935595
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Fault tolerant control and diagnosis strategies for cartesian industrial robot motion control planning system = Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoks
Kirjeid leitud 4, kuvan
1 - 4
võtmesõna
91
1.
robot motion
2.
amphibious robot locomotion
3.
Brownian motion
4.
dislocation motion
5.
fly-over motion
6.
foot motion imitation
7.
inertial motion capture
8.
limb motion
9.
liquid slug motion
10.
motion
11.
motion analysis
12.
Motion artifact
13.
motion artifacts
14.
motion capture
15.
motion capture system
16.
motion control
17.
motion feedback
18.
motion intention
19.
motion mass
20.
motion planning
21.
motion tracking
22.
motion-capture
23.
motion-reduction device
24.
pelvic motion
25.
pitch motion
26.
PlcOpen motion control function blocks
27.
range of motion
28.
reciprocating motion
29.
sampling based motion planning
30.
structure-from-motion
31.
Surface motion
32.
turbulent fluid motion
33.
wave motion
34.
wave motion in shells
35.
vertical land motion
36.
Vicon motion capture
37.
2D nonlinear wave motion
38.
ABB YuMi© robot
39.
animal-robot interaction
40.
autonomous mobile robot
41.
chat robot
42.
collaborative robot (cobot)
43.
cyber-physical system logistic robot
44.
field robot
45.
fin-actuated robot
46.
fish robot
47.
human robot collaboration (HRC)
48.
human robot interaction
49.
humanoid robot
50.
human-robot
51.
human-robot collaboration
52.
human-robot interaction
53.
human–robot interaction
54.
human-robot interaction (HRI)
55.
industrial robot
56.
legged robot
57.
linear Delta robot
58.
mobile robot
59.
quadruped robot
60.
robot arm
61.
robot assistant
62.
robot buses
63.
robot control
64.
robot controlling
65.
robot design
66.
robot judge
67.
robot kinematics
68.
robot navigation
69.
robot operating system
70.
Robot Operating System (ROS)
71.
robot platforms
72.
robot programming
73.
robot sensing systems
74.
robot swarm
75.
robot teaching roles
76.
robot welding cell
77.
robot-assisted education
78.
robot-assisted teaching
79.
robot-cell performance analysis
80.
robot-welding cell
81.
scrub nurse robot
82.
service robot
83.
shape changing robot
84.
social robot
85.
soft robot materials and design
86.
surveillance robot
87.
Telepresence robot
88.
TEMI robot
89.
TEMI V3 robot
90.
underwater robot
91.
walking robot
TTÜ märksõna
1
1.
ABB YuMi© Robot
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT