ROS middle-layer integration into Unity3D as an interface option for propulsion drive simulations of autonomous vehicles
vastutusandmed
Vladimir Kuts, Anton Rassõlkin, Sergei Jegorov and Viktor Rjabtšikov
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
4
ilmumisaasta
leheküljed
p. 392-398 : ill
konverentsi nimetus, aeg
Modern Materials and Manufacturing 2021 (MMM2021), April 27-29, 2021
13th International DAAAM Baltic Conference, April 27-29, 2021
29th International Baltic Conference BALTMATTRIB 2021, April 27-29, 2021
konverentsi toimumispaik
Tallinn, Estonia
märksõna
TTÜ märksõna
võtmesõna
ISSN
1736-6046
märkused
Bibliogr.: 16 ref
Kokkuvõte: ROS-i keskmise kihi integreerimine Unity3D-ga liidese valikuna autonoomsete sõidukite jõuülekande simulatsioonideks
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
kategooria (üld)
kategooria (alam)
kvartiil
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
Kuts, V., Rassõlkin, A., Jegorov, S., Rjabtšikov, V. ROS middle-layer integration into Unity3D as an interface option for propulsion drive simulations of autonomous vehicles // Proceedings of the Estonian Academy of Sciences (2021) 4, p. 392-398 : ill.