Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
robotic control (võtmesõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
1
Vaata veel..
(1/373)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(1)
Salvesta TXT fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Analysis of possible faults and diagnostic methods of the Cartesian industrial robot
Autsou, Siarhei
;
Rassõlkin, Anton
;
Vaimann, Toomas
;
Kudelina, Karolina
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences
2022
/
p. 227-24 : ill
https://doi.org/10.3176/proc.2022.3.04
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Seotud publikatsioonid
1
Fault tolerant control and diagnosis strategies for cartesian industrial robot motion control planning system = Tõrketaluvusega juhtimis- ja diagnostikastrateegiad tööstusliku karteesianroboti liikumise planeerimise juhtimissüsteemi jaoks
Kirjeid leitud 1, kuvan
1 - 1
võtmesõna
373
1.
robotic control
2.
biomimetic robotic fish
3.
networked robotic systems
4.
robotic assistants
5.
robotic cell
6.
robotic device
7.
Robotic Engineering
8.
robotic mannequin
9.
robotic placement
10.
robotic process automation
11.
robotic surgery
12.
robotic teaching assistants
13.
robotic telepresence
14.
robotic welding
15.
soft robotic glove
16.
finite control set-model predictive control (FCS-MPC)
17.
modulated finite control set-model predictive control
18.
access control
19.
acoustic noise control
20.
active thermal control
21.
adaptive control
22.
adaptive control systems
23.
adaptive droop control
24.
advanced control
25.
advanced dynamic control
26.
air traffic control
27.
aircraft control
28.
attitude determination and control
29.
automated control
30.
automatic control
31.
automatic control systems
32.
Automatic generation control
33.
automatic voltage control
34.
average current mode control
35.
BESS Control Strategy
36.
bidirectional power flow control
37.
Bilateral output feedback control
38.
blood pressure control
39.
bottom-up control
40.
boundary control
41.
Building Automation and Control System (BACS)
42.
building automation and control systems
43.
case–control
44.
case-control studies
45.
centralized control
46.
centralized control system
47.
change of control
48.
chaos control
49.
chelation control
50.
climate control
51.
climate control in historic buildings
52.
closed loop control
53.
closed-loop control
54.
cognitive control
55.
command and control systems
56.
composite winding density control
57.
computer control
58.
concurrency control
59.
congestion control
60.
construction planning and control
61.
consultation command and control
62.
continuous control set
63.
control
64.
control algorithm
65.
Control allocation
66.
control and data path tests
67.
control and systems theory
68.
control applications
69.
control architecture
70.
control design
71.
control engineering computer applications
72.
control fault models
73.
control faults
74.
control function
75.
control interactions
76.
control manholes
77.
control methodology
78.
control methods
79.
control modes
80.
control nonlinearities
81.
control objectives
82.
control of multilevel converters
83.
control optimization
84.
control optimization strategies
85.
control part
86.
control problems
87.
control reconfiguration
88.
control strategy
89.
control system
90.
control system analysis
91.
control system design
92.
control system for grid integration
93.
control system stability
94.
control system synthesis
95.
control systems
96.
control systems commissioning
97.
control systems design
98.
control theory
99.
control valve characteristic
100.
converter control
101.
coordinated control
102.
cost-effective heating control
103.
crack control
104.
critical control points
105.
current control
106.
cycle skipping control
107.
data-driven control
108.
dc droop control
109.
DC -link control
110.
DC-link control
111.
dc-link voltage control
112.
deadbeat control
113.
decentralized model predictive control
114.
delay control systems
115.
delimited control operators
116.
detailed control modelling
117.
diffuse pollution control
118.
digital control
119.
digital control systems
120.
digital current mode control
121.
direct field-oriented control (DFOC)
122.
direct torque control
123.
direct torque control (DTC)
124.
discrete time control systems
125.
distributed average integral control
126.
distributed control
127.
disturbance rejection control
128.
droop control
129.
droop control bandwidth
130.
droop current control
131.
droplet generation rate control
132.
droplet size control
133.
duty cycle control
134.
dynamic control
135.
efficient control strategy
136.
electric control equipment
137.
electric machine control
138.
electric power system control
139.
electric variables control
140.
embedded control
141.
emission control
142.
emission control area (ECA)
143.
emission control areas
144.
encoderless control
145.
energy control
146.
energy control unit (ECU)
147.
equiaxed grain control
148.
equivalent control
149.
EU merger control
150.
eutrophication control
151.
event-based control
152.
event-triggered control
153.
export control
154.
fault tolerant control
155.
fault-tolerant control
156.
feedback control
157.
feeder-side control
158.
feedforward control
159.
field-oriented control
160.
finite cycle-based model predictive control
161.
fire control by climate
162.
flag state control
163.
flatness-based control
164.
flight control
165.
flow rate control
166.
fluid flow control
167.
fluid flow control
168.
flux control
169.
FOPID retuning control
170.
force control
171.
fractional control
172.
fractional control implementation
173.
fractional PID control
174.
fractional-order pid control
175.
fractional-order sliding mode control
176.
free predictive control
177.
frequency control
178.
frequency deviation control
179.
fuzzy control
180.
fuzzy logic control
181.
Gain control
182.
general control modulo of the oscillatory behavior
183.
geometric control
184.
grid-forming control
185.
Health locus-of-control
186.
hierarchical control
187.
high-level control fault model
188.
high-level control faults
189.
HVAC control strategies
190.
hydraulic control
191.
hysteresis current control
192.
industrial control
193.
industrial control system (ICS)
194.
industrial control systems
195.
Industrial Control Systems (ICS)
196.
Infection control
197.
information control
198.
information flow control
199.
intelligent control
200.
intelligent lighting control
201.
interfacing and control of renewable
202.
interleaved control
203.
internal control
204.
inventory control
205.
iterative modelling and control design
206.
judicial control
207.
level control
208.
lighting control
209.
linear control system
210.
load control
211.
load frequency control
212.
load frequency control (LFC)
213.
locomotion control
214.
locus of control
215.
low-level control system transportation
216.
LQG control
217.
LQR control
218.
machine control
219.
machine vector control
220.
management control systems
221.
master-slave control
222.
maximum boost control
223.
mechatronics system control
224.
Media Access Control (MAC)
225.
medium access control
226.
medium access control (MAC)
227.
merger control
228.
metabolic control analysis
229.
minimax control
230.
model predictive control
231.
model predictive control (MPC)
232.
model reference adaptive control
233.
model-based control
234.
model-free control
235.
modeling for control
236.
moisture control
237.
monlinear control systems
238.
motion control
239.
motor control
240.
multi-loop model reference control
241.
multimode control
242.
multi-mode control
243.
multi-rate control
244.
multi-resonant control
245.
multivariable control
246.
multivariable control systems
247.
Networked control systems
248.
networked control systems (NCSs)
249.
neural fuzzy modelling control
250.
noise control
251.
nonlinear control
252.
nonlinear control strategy
253.
nonlinear control system
254.
nonlinear control systems
255.
nonlinear model predictive control
256.
open loop control
257.
optimal control
258.
optimal control systems
259.
output control
260.
output feedback control
261.
partial control of emergent behavior
262.
passive flow control
263.
passive solar control
264.
passivity based control
265.
passivity-based control (PBC)
266.
PD control
267.
peak current mode control
268.
perceived behavioral control
269.
pest control
270.
phase control
271.
physical control channels
272.
PI control
273.
PI control parameters
274.
pid control
275.
piecewise linear droop control
276.
planning and control
277.
PlcOpen motion control function blocks
278.
pollution control
279.
port state control
280.
power based control
281.
power control
282.
power distribution control
283.
power system control
284.
PR control
285.
predictive control
286.
predictive torque control
287.
pressure control
288.
pressure control valve
289.
pre-symptomatic period risk control
290.
prevention and control
291.
price based control
292.
price based control of industrial processes
293.
primary droop control
294.
process control
295.
production control
296.
programmable control
297.
proportional control systems
298.
proportional–integral–derivative (PID) control
299.
pulse control
300.
PWM control
301.
quality assurance and control
302.
quality control
303.
quality control plan
304.
randomized control trial
305.
rapid control prototyping
306.
reactive power control
307.
real time control
308.
remote control
309.
renewable sources control
310.
resonant control
311.
retuning control
312.
ripple-based control
313.
robot control
314.
robust control
315.
rule-based control
316.
SECA "Sulphur Emission Control Area"
317.
SECA (sulphur emission control areas) regulations
318.
secondary control
319.
segmented control
320.
sense of control
321.
sensorless control
322.
shading control principles
323.
shootthrough control methods
324.
shoot-through control methods
325.
SISO control
326.
sliding mode control
327.
sliding model control
328.
slip control
329.
smart control
330.
sole control
331.
sound volume control
332.
stabilizing control
333.
state-feedback control
334.
stochastic control
335.
stormwater inlet control
336.
supervisory control and data acquisition (SCADA)
337.
switching control method
338.
synthetic control method
339.
Synthetic inertia control (SIC)
340.
temperature control
341.
thermal variables control
342.
three term control systems
343.
topographic control
344.
topology morphing control
345.
topology morphing control (TMC)
346.
topology/power control
347.
torque control
348.
towing carriage control
349.
tracking control
350.
traffic control
351.
traffic signal control
352.
trajectory control
353.
transmission control protocol
354.
triple-loop control
355.
two term control systems
356.
two-term control
357.
UAV formation control
358.
ultralocal model (ULM) control
359.
unfolding-control
360.
uplink control channel design
361.
vector control
362.
version control
363.
vibration control
364.
Wide-Area control
365.
wind turbine control
366.
winding process control
367.
wireless networked control systems
368.
virtual inertia control
369.
volt/VAR control
370.
voltage control
371.
voltage mode control
372.
voltage-oriented control (VOC)
373.
work locus of control
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT