Industrial collaborative robot digital twin integration and control using robot operating system
autor
Diachenko, Danyl
vastutusandmed
Danyil Diachenko, Andriy Partyshev, Simone Luca Pizzagalli, Yevhen Bondarenko, Tauno Otto, Vladimir Kuts
allikas
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 22, 2
ilmumisaasta
leheküljed
p. 57 - 67
TTÜ märksõna
ISSN
1895-7595
märkused
Bibliogr.: 23 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
kategooria (üld)
kategooria (alam)
kvartiil
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
Diachenko, D., Partyshev, A., Pizzagalli, S.L., Bondarenko, Y., Otto, T., Kuts, V. Industrial collaborative robot digital twin integration and control using robot operating system // Journal of Machine Engineering (2022) vol. 22, 2, p. 57 - 67.