prindi

Target tracking by neural predictive control of autonomous surface vessel for environment monitoring and cargo transportation applications

autor
Astrov, Igor
Udal, Andres
Roasto, Indrek
Mõlder, Heigo
vastutusandmed
Igor Astrov, Andres Udal, Indrek Roasto, Heigo Mõlder
allikas
2020 17th Biennial Baltic electronics conference, Tallinn, Estonia, October 6-8, 2020 : proceedings
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2020
leheküljed
4 p
konverentsi nimetus, aeg
17th Biennial Baltic electronics conference (BEC 2020), October 6-8, 2020
konverentsi toimumispaik
Tallinn, Estonia
leitav
https://doi.org/10.1109/BEC49624.2020.9277115
märksõna
kaugjuhitavad sõidukid
autonoomsed robotid
kompuutersimulatsioon
võtmesõna
autonomous surface vessels
predictive neurocontrollers
Simulink/MATLAB modeling environment
ISSN
1736-3705
ISBN
978-1-7281-9445-5
märkused
Bibliogr.: 14 ref
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrotehnika aluste uurimisrühm
Jõuelektroonika uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Kognitiivelektroonika kiiplaborite uurimisgrupp
Proaktiivtehnoloogiate laboratoorium
Targa linna uurimisrühm
Astrov, I., Udal, A., Roasto, I., Mõlder, H. Target tracking by neural predictive control of autonomous surface vessel for environment monitoring and cargo transportation applications // 2020 17th Biennial Baltic electronics conference, Tallinn, Estonia, October 6-8, 2020 : proceedings. Danvers : IEEE, 2020. 4 p. https://doi.org/10.1109/BEC49624.2020.9277115