prindi

An optimal control method for an autonomous surface vessel for environment monitoring and cargo transportation applications

autor
Astrov, Igor
Udal, Andres
Mõlder, Heigo
vastutusandmed
Igor Astrov, Andres Udal, Heigo Molder
allikas
2021 25th International Conference Electronics : Proceedings of the 25th International Conference : ELECTRONICS 2021, Kaunas University of Technology, 14th–16th June, 2021, Palanga, Lithuania
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2021
leheküljed
6 p
konverentsi toimumispaik
Palanga, Lithuania
leitav
https://doi.org/10.1109/IEEECONF52705.2021.9467483
märksõna
kaugjuhitavad sõidukid
veesõidukid
automaatjuhtimine
juhtimissüsteemid
tark linn
mehitamata maismaasõidukid
võtmesõna
autonomous surface vessels
neural controller
nonlinear controller
optimal control
smart city
ISBN
978-1-6654-4387-6
märkused
Bibliogr.: 16 ref
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
Targa linna tippkeskus
tarkvarateaduse instituut
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrotehnika aluste uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Kognitiivelektroonika kiiplaborite uurimisgrupp
Proaktiivtehnoloogiate laboratoorium
Targa linna uurimisrühm
Astrov, I., Udal, A., Molder, H. An optimal control method for an autonomous surface vessel for environment monitoring and cargo transportation applications // 2021 25th International Conference Electronics : Proceedings of the 25th International Conference : ELECTRONICS 2021, Kaunas University of Technology, 14th–16th June, 2021, Palanga, Lithuania. Danvers : IEEE, 2021. 6 p. https://doi.org/10.1109/IEEECONF52705.2021.9467483