Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
autonomous surface vessels (võtmesõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
5
Vaata veel..
(1/194)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(5)
Salvesta TXT fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel kogumikus
Design and testing of an universal autonomous surface vehicle
Roasto, Indrek
;
Jalakas, Tanel
;
Mõlder, Heigo
;
Möller, Taavi
;
Tabri, Kristjan
;
Enok, Mart
2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, The Silesian University of Technology Gliwice, Poland, 25 - 29 April, 2021 (PEMC) : proceedings
2021
/
p. 705-710 : ill
https://doi.org/10.1109/PEMC48073.2021.9432567
artikkel kogumikus
2
artikkel ajakirjas
Motion control of an autonomous surface vessel for enhanced situational awareness
Astrov, Igor
;
Pikkov, Mihhail
;
Paluoja, Rein
World Academy of Science, Engineering and Technology. International journal of mechanical, industrial science and engineering
2013
/
p. 1203-1208 : ill
artikkel ajakirjas
3
artikkel kogumikus
An optimal control method for an autonomous surface vessel for environment monitoring and cargo transportation applications
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Mõlder, Heigo
2021 25th International Conference Electronics : Proceedings of the 25th International Conference : ELECTRONICS 2021, Kaunas University of Technology, 14th–16th June, 2021, Palanga, Lithuania
2021
/
6 p
https://doi.org/10.1109/IEEECONF52705.2021.9467483
artikkel kogumikus
4
artikkel kogumikus
Simulink/MATLAB based comparison of neural and basic tracking control for an autonomous surface vessel for situation awareness applications
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Pedai, Andrus
;
Sell, Raivo
2019 IEEE 19th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics and 7th IEEE International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Sciences and Robotics (CINTI-MACRo)
2019
/
p. 000105 - 000110 : ill
artikkel kogumikus
5
artikkel kogumikus
Target tracking by neural predictive control of autonomous surface vessel for environment monitoring and cargo transportation applications
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Roasto, Indrek
;
Mõlder, Heigo
2020 17th Biennial Baltic electronics conference, Tallinn, Estonia, October 6-8, 2020 : proceedings
2020
/
4 p
https://doi.org/10.1109/BEC49624.2020.9277115
artikkel kogumikus
Kirjeid leitud 5, kuvan
1 - 5
võtmesõna
194
1.
autonomous surface vessels
2.
unmanned surface vessels
3.
autonomous surface vessel
4.
merchant vessels
5.
vessels
6.
autonomous
7.
autonomous agents
8.
autonomous and controlled motivation
9.
autonomous and remote-controlled ships
10.
autonomous automobiles
11.
autonomous buses
12.
autonomous codification
13.
autonomous driving
14.
Autonomous Identification System (AIS)
15.
Autonomous Maritime Surveillance System (AMSS)
16.
autonomous mobile robot
17.
autonomous mobile robots
18.
autonomous motivation
19.
autonomous navigation
20.
autonomous parking system
21.
autonomous profiler
22.
autonomous robotics
23.
autonomous robots
24.
autonomous ship
25.
autonomous shipping
26.
autonomous ships
27.
autonomous shuttle
28.
autonomous shuttle bus
29.
autonomous shuttle vehicle
30.
autonomous system
31.
autonomous systems
32.
autonomous transport
33.
autonomous underwater vehicle
34.
autonomous underwater vehicle (AUV)
35.
autonomous underwater vehicles
36.
autonomous weapons
37.
autonomous weapons systems
38.
autonomous vehicle
39.
autonomous vehicle (AV)
40.
autonomous vehicle acceptance
41.
autonomous vehicle cyber range
42.
autonomous vehicle framework
43.
autonomous vehicle navigation
44.
autonomous vehicle shuttles
45.
autonomous vehicles
46.
autonomous vessel
47.
autonomous voltage inverter
48.
autonomous-semiautonomous mechanical physical systems
49.
decentralized autonomous organization
50.
decentralized autonomous organizations
51.
electric-autonomous minibuses
52.
Intelligent and autonomous systems
53.
learning adaptation in autonomous vehicles
54.
maritime autonomous systems
55.
proactive and autonomous computing
56.
Satellite Autonomous Identification System (SAIS)
57.
semi-autonomous robots
58.
smart autonomous devices
59.
unmanned autonomous vehicles
60.
antimicrobial surface
61.
Au surface
62.
bionic surface texturing
63.
body surface area
64.
bulk and surface damage
65.
conductor surface
66.
digital surface model (DSM)
67.
fibre surface
68.
flat surface
69.
flotation and surface chemistry processes
70.
free-surface flow
71.
gas-liquid contact surface
72.
groundwater/surface water interactions
73.
high surface area carbon
74.
Hirshfeld surface
75.
indentational surface fatigue
76.
laser surface texturing
77.
macro mechanical testing and green surface tribology
78.
magnetization surface
79.
mapping of road surface
80.
metal surface
81.
micro characterization and surface roughness measurement
82.
multi-surface TPMS
83.
Particle surface morphology
84.
pavement surface
85.
pavement surface characteristics
86.
potential energy surface
87.
powder surface cleaning
88.
reconfigurable intelligent surface
89.
response surface methodology
90.
Response Surface Methodology (RSM)
91.
response surface modelling
92.
road surface condition monitoring
93.
road surface markings
94.
sea surface
95.
sea surface current
96.
sea surface height
97.
sea surface heights
98.
sea surface observations
99.
sea surface salinity
100.
sea surface semperature (SST)
101.
sea surface temperature
102.
sea surface temperature (SST)
103.
sea surface topography
104.
sea-surface salinity
105.
sea-surface salinity (SSS)
106.
specific surface area
107.
spherical surface harmonics
108.
split-p triply periodic minimal surface
109.
sub-surface chlorophyll maxima
110.
surface acoustic wave
111.
surface acoustic wave sensor
112.
surface active ionic liquids
113.
surface active substances
114.
surface amine group
115.
surface area
116.
surface basis-cubic spline
117.
surface characteristics
118.
surface characterization
119.
surface charge
120.
surface chemical composition
121.
surface clusters
122.
surface coating
123.
surface contamination
124.
surface currents
125.
surface defect
126.
surface deposition
127.
surface discharge
128.
surface drifter trajectories
129.
surface drifters
130.
surface EMG
131.
surface engineering
132.
surface erosion
133.
surface fatigue
134.
surface fatigue wear
135.
surface features
136.
surface film
137.
surface fire
138.
surface gravity waves
139.
surface hardness
140.
surface hydrophobicity
141.
surface imprinting
142.
surface influence
143.
surface interactions
144.
surface melting
145.
surface microstructure
146.
surface models
147.
surface modification
148.
surface morphology
149.
Surface motion
150.
surface partial discharge
151.
surface permanent magnet machine (SPM)
152.
surface permanent magnet synchronous machines (SPMSM)
153.
surface photovoltage
154.
surface plasmon resonance
155.
surface plasmon resonance effect
156.
surface plasmon resonance imaging
157.
Surface pollution
158.
surface preparation
159.
surface pre-treatment
160.
surface properties
161.
surface property
162.
Surface reactions
163.
surface residual stress
164.
surface roughness
165.
surface states
166.
surface stress
167.
surface structure
168.
surface temperature
169.
surface tension
170.
surface texturing
171.
Surface topography
172.
surface treatment
173.
surface treatments
174.
surface water
175.
surface water monitoring
176.
surface water-groundwater interactions
177.
surface wave analysis
178.
surface waves
179.
surface waves and tides
180.
surface waves in water
181.
surface wind
182.
surface vs. crown fires
183.
surface-active ionic liquids (SAILs)
184.
surface-mount technology
185.
Surface-sediment
186.
textured surface
187.
triply periodic minimal surface (TPMS)
188.
Unmanned sea-surface vessel
189.
waves on the surface
190.
Vertical reference surface
191.
vertical surface well hydraulic fracturing
192.
wetted surface
193.
3D areal surface texture parameters
194.
3D surface patterns
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT