prindi

Experimentally adjusted modelling and simulation technique for a catamaran autonomous surface vessel

autor
Astrov, Igor
Udal, Andres
Mõlder, Heigo
Jalakas, Tanel
Möller, Taavi
vastutusandmed
Astrov, Igor, Udal, Andres, Mõlder, Heigo, Jalakas, Tanel, Möller, Taavi
allikas
International Conference on Electrical, Computer, and Energy Technologies, ICECET 2022, Prague, Czech Republic, July 20-22, 2022
ilmumiskoht
Piscataway
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2022
leheküljed
7 p. : ill
konverentsi nimetus, aeg
International Conference on Electrical, Computer, and Energy Technologies, ICECET, July 20-22, 2022
konverentsi toimumispaik
Prague, Czech Republic
leitav
https://doi.org/10.1109/ICECET55527.2022.9873069
märksõna
katamaraanid
kaugjuhitavad sõidukid
mittelineaarsed süsteemid
Scopus
Scopus
võtmesõna
autonomous surface vessel
catamaran
nonlinear system
pid controller
ISBN
978-1-6654-7087-2
märkused
Bibliogr.: 22 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrotehnika aluste uurimisrühm
Jõuelektroonika uurimisrühm
Kognitiivelektroonika kiiplaborite uurimisgrupp
Mikrovõrkude ja metroloogia uurimisrühm, sh valgustehnika labor
Proaktiivtehnoloogiate laboratoorium
Targa linna uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Astrov, I., Udal, A., Mõlder, H., Jalakas, T., Möller, T. Experimentally adjusted modelling and simulation technique for a catamaran autonomous surface vessel // International Conference on Electrical, Computer, and Energy Technologies, ICECET 2022, Prague, Czech Republic, July 20-22, 2022. Piscataway : IEEE, 2022. 7 p. : ill. https://doi.org/10.1109/ICECET55527.2022.9873069