Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
bicycle model (võtmesõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
3
Vaata veel..
(2/367)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(3)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel kogumikus
A model-based adaptive control of an autonomous driving car for lane change maneuver
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Jaanus, Martin
2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO), September 27 - October 1, 2021, Opatija, Croatia : proceedings
2021
/
p. 1330-1335 : ill
http://www.mipro.hr/LinkClick.aspx?fileticket=RAMnkK6T5UQ%3d&tabid=196&language=hr-HR
https://doi.org/10.23919/MIPRO52101.2021.9597195
artikkel kogumikus
2
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
A model-based control of self-driving car trajectory for lanes change maneuver in a smart city
Astrov, Igor
WSEAS transactions on systems and control
2023
/
art. 36, p. 346-353 : ill
https://doi.org/10.37394/23203.2023.18.36
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
3
artikkel kogumikus
A model-based LQR control of an obstacle avoidance maneuver of a self-driving car
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Pikner, Heiko
;
Malayjerdi, Ehsan
2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) : Poprad, Slovakia, 2-5 March 2022
2022
/
p. 473-478 : ill
https://doi.org/10.1109/SAMI54271.2022.9780755
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Advanced autonomous vehicle’s functions for safety improvements in urban mobility context = Täiustatud autonoomsete sõidukite funktsioonid ohutuse parandamiseks linnaliikluse kontekstis
Kirjeid leitud 3, kuvan
1 - 3
võtmesõna
365
1.
bicycle model
2.
bicycle infrastructure
3.
acoustic model
4.
adjusted DuPont model
5.
agent-based model
6.
analysis model
7.
analytical lumped parameter model
8.
analytical model
9.
analytical thermal model approach
10.
APARHC model
11.
APICS competence model
12.
armature current model
13.
asymmetric model
14.
attack model
15.
automatic GUI model generation
16.
automatic model creation
17.
Bass model
18.
Bayesian model averaging
19.
beyond standard model
20.
business model
21.
business model archetypes
22.
business model attributes
23.
business model canvas
24.
business model classification
25.
business model generation
26.
business model innovation
27.
Business Model Innovation (BMI)
28.
business model reconfiguration
29.
business model research
30.
business network model
31.
Caco2 model cells
32.
Capability Maturity Model Integration for Development
33.
cartesian system model
34.
CERC model
35.
chain model
36.
channel model
37.
charging planning model
38.
Coalitional game model
39.
communication model
40.
compact empirical model
41.
company analyze model
42.
competence model
43.
competency model
44.
Comprehensive Situation Awareness Model
45.
conceptual data model
46.
conceptual model
47.
conceptual model of curriculum for accounting specialization
48.
condenser model
49.
constitutive model
50.
Context model
51.
corrosion model
52.
country analysis model
53.
coupled coils model
54.
crop model
55.
data generative model
56.
data quality maturity model
57.
decentralized model predictive control
58.
deep learning model
59.
default company model
60.
design model
61.
design-driven business model
62.
designing a teaching model
63.
detailed model
64.
didactic model
65.
digital surface model (DSM)
66.
disease model
67.
distributed activation energy model
68.
Dodd–Deeds model
69.
domain model
70.
domain model and domain modelling
71.
dq0 model
72.
DSGE model
73.
DSL meta-model ontology
74.
Ducoffe’s advertisement value model
75.
Ducoffe’s advertising model
76.
dynamic factor model
77.
dynamic model
78.
Dynamical vegetation model
79.
Ecological Regional Ocean Model (ERGOM)
80.
economic model
81.
Economic optimization model
82.
EES model
83.
EES Model-2
84.
elaboration likelihood model
85.
electricity demand model
86.
Electronic Education System Model-2
87.
empirical energy consumption model
88.
empirical model
89.
end member mixing model
90.
endogenous growth model
91.
energy system model
92.
enzyme-constrained genome-scale model
93.
enterprise analysis model (EAM)
94.
entrepreneurial intention transformation model “EITM”
95.
equivalent circuit model
96.
Eringen model
97.
Estonian sustainability model
98.
Eulerian model
99.
European Charring Model
100.
EV load model
101.
Event Processing Network Model
102.
experience pyramid model
103.
Experimental model
104.
explainable AI model
105.
exponential load model
106.
exponential model
107.
fault analysis model
108.
Felder-Silverman model
109.
FEM-model
110.
field tests model validation
111.
finite control set-model predictive control (FCS-MPC)
112.
finite element model
113.
finite-element (FE) model
114.
finite-element model
115.
fire design model
116.
fixed country-effect model
117.
FOPDT model
118.
friction model
119.
functional fault model
120.
fuzzy logic model
121.
gaussian mixture model
122.
Gaussian model
123.
genome model
124.
Genome-scale metabolic model
125.
geoid model
126.
GIS model
127.
Global climate model
128.
goal model
129.
gravity model
130.
grey box model
131.
GTAP model
132.
GUI model
133.
habitat model
134.
habitat suitability model
135.
Hammerstein-Wiener model
136.
HBM model
137.
Hidden Markov Model (HMM)
138.
high-frequency model
139.
high-level control fault model
140.
high-level fault model
141.
high-level functional fault model
142.
HIROMB-BOOS-Model (HBM)
143.
HL7 Version 3: Reference Information Model (RIM)
144.
holistic M&A model
145.
holistic merger and acquisition model
146.
hot/cold pressing and finite element model simulation
147.
hydraulic model
148.
hydraulic network model
149.
hydrodynamic model
150.
Ice history model
151.
inductive model
152.
information model
153.
input-output model
154.
integrated quadruple instructional model
155.
integrated waste management model
156.
integrative pedagogy model
157.
interpretive structural model (ISM)
158.
Jiles–Atherton (JA) model
159.
joint model
160.
Kano model
161.
KPI selection model
162.
KPIs selection model
163.
laboratory domain model
164.
Lagrangian model
165.
logistic model
166.
logistics competence model
167.
loss model
168.
LSV model
169.
lumped model
170.
lumped-parameter model
171.
Machine Learning Explainable model
172.
machine-learning predictive model
173.
MACRO model
174.
Markov-switching model
175.
mathematical model
176.
maturity model
177.
measurement model
178.
mental model
179.
metadata model for security measures
180.
meta-model
181.
MGARCH model
182.
microscopic traffic flow model
183.
model
184.
model amphipathic peptide
185.
model averaging
186.
model based testing
187.
model building
188.
model calibration
189.
model checking
190.
model communities
191.
model compression
192.
model construction
193.
model description
194.
Model Driven Architecture
195.
model driven engineering
196.
model ensemble
197.
model evaluation
198.
model identification
199.
model learning
200.
model matching problem
201.
model of fracture mechanism
202.
model of fracturemechanism
203.
model of friction
204.
model of non-technical engineering competences
205.
model order estimation
206.
model order reduction
207.
model order reduction (MOR)
208.
model predictive control
209.
model predictive control (MPC)
210.
model reanalysis
211.
model reduction
212.
model reference adaptive control
213.
model reference controller
214.
model refinement
215.
model smell
216.
Model test
217.
model transformation
218.
model transformations
219.
Model validation
220.
model verification
221.
model-based control
222.
model-based development
223.
Model-Based Engineering (MBE)
224.
model-based mutation testing
225.
model-based patterns
226.
model-based software development
227.
Model-Based Systems Engineering (MBSE)
228.
model-based testing
229.
model-based verification
230.
model-checking
231.
model-driven design
232.
model-driven development
233.
model-free control
234.
model-free methods
235.
model-scale experiments
236.
modified winding function‐based model
237.
modulated finite control set-model predictive control
238.
multi model ensemble (MME)
239.
multiagent-based microscopic traffic assignment model (MMTAM)
240.
multidomain language model
241.
multi-loop model reference control
242.
multiplicative neuron model
243.
multi-pole mathematical model
244.
multi-pole model
245.
multi-pole model design
246.
natural background model
247.
Neyman-Pearson model
248.
NKG2015 geoid model
249.
NN-ANARX model
250.
nonlinear model identification
251.
nonlinear model predictive control
252.
nonlinear time-varying factor model
253.
non-thermal model
254.
Nonthermal model
255.
NSPT model
256.
object model
257.
ocean-sea-ice model
258.
open architecture model
259.
open-economy dynamic general equilibrium model
260.
openEHR RM (Reference Model)
261.
optimal model
262.
panel threshold model
263.
panel vector autoregressive model (VAR)
264.
parallel reaction model
265.
path loss model
266.
Peirce’s triadic model
267.
Peirce's model
268.
photodiode model
269.
PLM maturity model
270.
plume model
271.
POM model
272.
population balance model
273.
Porter’s diamond model
274.
power loss model
275.
power market model
276.
prediction model
277.
predictive model
278.
pre-trained model
279.
price-sensitive model of flexible equipment
280.
Princeton Ocean Model
281.
Probabilistic Graph Model (PGM)
282.
probabilistic model
283.
process model
284.
Quadruple Helix Model
285.
recurrent neural network language model
286.
reduced order model
287.
reference model
288.
regression based model
289.
regulatory model
290.
reputation model
291.
residential electricity consumption model
292.
Residual Terrain Model (RTM) anomaly
293.
residual terrain model anomaly
294.
retaining research financing, changes in salary rules; new academic career model
295.
Reynolds stress turbulence model
296.
Richardson Maturity Model
297.
risk evaluation model
298.
risk evaluation model development
299.
risk management model
300.
scalar model
301.
Scott-Kennel model
302.
security model
303.
shared mental model
304.
SHEL model
305.
ship model basin
306.
simplified model
307.
simulating waves nearshore (SWAN) model
308.
simulation model
309.
simulink model
310.
Simultaneous model-based optimization
311.
single-cell model
312.
sliding model control
313.
small-signal model
314.
SOILN model
315.
specific energy model
316.
standard cost model
317.
statistical model residuals
318.
Storm Water Management Model (SWMM5)
319.
Straussian theory model
320.
structural model
321.
stuck-at fault model
322.
supply chain model framework
323.
supply chain operations reference (SCOR) model
324.
surrogate model
325.
sustainability model framework
326.
SWAN model
327.
Zimbabwe agro-pastoral management model
328.
ZIP model
329.
zonal model
330.
teaching model
331.
technology acceptance model
332.
Technology Acceptance Model (TAM)
333.
tender evaluation model
334.
test model design
335.
The Baltic Sea Model Intercomparison Project (BMIP)
336.
the model of non-technical competences
337.
thermal model
338.
tobit regression model
339.
trade gravity model
340.
transnational model
341.
transport model
342.
transportation model
343.
tunnelling‐percolation model
344.
turn model
345.
two-dimensional model
346.
two-factor model
347.
Ulrich HR roles model
348.
ultra-local model
349.
ultralocal model (ULM) control
350.
Uppaal model-checker
351.
user behavioral model
352.
user dialogue model
353.
utility model
354.
validation of simulation model
355.
value-centric model
356.
wave model
357.
Vector Error Correction Model
358.
vector space model
359.
Wells-Riley model
360.
verification by model checking
361.
whole-cell model
362.
Viable Systems Model
363.
wind force model
364.
VRH model
365.
3D model
märksõna
2
1.
Fit Model
2.
General Estuarine Transport Model (GETM)
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT