Autonoomsete sõidukite uurimisrühm

Nimetus
Autonomous vehicles
Head of the research group
Keyword
robootika
robotics
isejuhtivad sõidukid
self-driving vehicles
autonoomsed süsteemid
autonomous systems
Overview
Uurimisrühma kompetentsi kuulub: (1) autonoomsete sõidukite modelleerimine ja simuleerimine; (2)3D lidari ja kaamerapõhine kaardistamine ning virtuaalse keskkonna loomine; (3) autonoomsete robotite ja sõidukite turvalisuse analüüs ja stsenaariumite genereerimine; (4) autonoomsete süsteemide kompleksse täislahenduse arendus ja uurimistöö, sh lokalisatsioon ja navigatsioon, missiooni planeerimine, sensoorika, tehisintellekt, elektromehaanika, juhtimine, simulatsioonid ja masinnägemine; (5) Tööstus 5.0.Nimetatud temaatikat rakendatakse täismõõdus isejuhtivate sõidukite, mobiilsete robotite, tööstuslike logistikarobotite ja droonide arenduses ja väljatöötluses.Olulisel kohal oli ka targa linna temaatika ja turvalisus mobiilsete robotite ning autonoomsete sõidukite valdkonnas ning fogikaksiku loomise tehnoloogiad.
The research group is working on the development and research on complex autonomoussystems, including localization, navigation, mission planning, sensorics, artificial intelligence,electro-mechanics, control, simulation and machine vision.The topics are applied to a full range of autonomous systems, in particular to self-driving vehicles, mobile robots, industrial logistics robotsand drones.
Important results
Uurimistöö tulemusena on valminud järgmised rakendused:• Eesti esimene isejuhtiv sõiduk – ISEAUTO (https://autolab.taltech.ee/)• Logistikarobot Eesti tööstusettevõttele: (https://www.tallinnatv.eu/klipp/16369/27112019-taltechi-robot-muudab-tootmislogistika-tulevikusefektiivsemaks).2023. aasta olulisemad tulemused: • TalTech iseAuto autonoomse sõiduki uue versioon arendus ning sellega seotud doktoritööde kaitsmine. • MaaS XT tarkvaralahenduse loomine ja integreerimine isejuhtivate sõidukite ning ühistranspordi süsteemiga.• Autonoomse sõiduki suurandmete kogumise baas platvorm ja tehisintellekti meetodite rakenduslahendus.