Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
LQR control (võtmesõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
2
Vaata veel..
(1/353)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(2)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
A model-based control of self-driving car trajectory for lanes change maneuver in a smart city
Astrov, Igor
WSEAS transactions on systems and control
2023
/
art. 36, p. 346-353 : ill
https://doi.org/10.37394/23203.2023.18.36
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
2
artikkel kogumikus
A model-based LQR control of an obstacle avoidance maneuver of a self-driving car
Astrov, Igor
;
Udal, Andres
;
Pikner, Heiko
;
Malayjerdi, Ehsan
2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI) : Poprad, Slovakia, 2-5 March 2022
2022
/
p. 473-478 : ill
https://doi.org/10.1109/SAMI54271.2022.9780755
artikkel kogumikus
Seotud publikatsioonid
1
Advanced autonomous vehicle’s functions for safety improvements in urban mobility context = Täiustatud autonoomsete sõidukite funktsioonid ohutuse parandamiseks linnaliikluse kontekstis
Kirjeid leitud 2, kuvan
1 - 2
võtmesõna
353
1.
LQR control
2.
adaptive LQR controller
3.
finite control set-model predictive control (FCS-MPC)
4.
modulated finite control set-model predictive control
5.
access control
6.
acoustic noise control
7.
active thermal control
8.
adaptive control
9.
adaptive control systems
10.
adaptive droop control
11.
advanced control
12.
air traffic control
13.
aircraft control
14.
attitude determination and control
15.
automated control
16.
automatic control
17.
automatic control systems
18.
Automatic generation control
19.
automatic voltage control
20.
average current mode control
21.
BESS Control Strategy
22.
bidirectional power flow control
23.
Bilateral output feedback control
24.
blood pressure control
25.
bottom-up control
26.
boundary control
27.
Building Automation and Control System (BACS)
28.
building automation and control systems
29.
case–control
30.
case-control studies
31.
centralized control
32.
centralized control system
33.
change of control
34.
chaos control
35.
chelation control
36.
climate control
37.
climate control in historic buildings
38.
closed loop control
39.
closed-loop control
40.
cognitive control
41.
command and control systems
42.
composite winding density control
43.
computer control
44.
concurrency control
45.
congestion control
46.
construction planning and control
47.
consultation command and control
48.
continuous control set
49.
control
50.
control algorithm
51.
Control allocation
52.
control and data path tests
53.
control and systems theory
54.
control applications
55.
control architecture
56.
control design
57.
control engineering computer applications
58.
control fault models
59.
control faults
60.
control function
61.
control interactions
62.
control manholes
63.
control methodology
64.
control methods
65.
control modes
66.
control nonlinearities
67.
control objectives
68.
control of multilevel converters
69.
control optimization
70.
control part
71.
control problems
72.
control reconfiguration
73.
control strategy
74.
control system
75.
control system analysis
76.
control system design
77.
control system for grid integration
78.
control system stability
79.
control system synthesis
80.
control systems
81.
control systems commissioning
82.
control systems design
83.
control theory
84.
control valve characteristic
85.
converter control
86.
coordinated control
87.
cost-effective heating control
88.
crack control
89.
critical control points
90.
current control
91.
cycle skipping control
92.
data-driven control
93.
dc droop control
94.
DC -link control
95.
DC-link control
96.
dc-link voltage control
97.
deadbeat control
98.
decentralized model predictive control
99.
delay control systems
100.
delimited control operators
101.
detailed control modelling
102.
diffuse pollution control
103.
digital control
104.
digital control systems
105.
digital current mode control
106.
direct field-oriented control (DFOC)
107.
direct torque control
108.
direct torque control (DTC)
109.
discrete time control systems
110.
distributed average integral control
111.
distributed control
112.
disturbance rejection control
113.
droop control
114.
droop control bandwidth
115.
droop current control
116.
droplet generation rate control
117.
droplet size control
118.
duty cycle control
119.
dynamic control
120.
efficient control strategy
121.
electric control equipment
122.
electric machine control
123.
electric power system control
124.
electric variables control
125.
embedded control
126.
emission control
127.
emission control area (ECA)
128.
emission control areas
129.
encoderless control
130.
energy control
131.
energy control unit (ECU)
132.
equiaxed grain control
133.
equivalent control
134.
EU merger control
135.
eutrophication control
136.
event-based control
137.
event-triggered control
138.
export control
139.
fault tolerant control
140.
fault-tolerant control
141.
feedback control
142.
feeder-side control
143.
feedforward control
144.
field-oriented control
145.
finite cycle-based model predictive control
146.
fire control by climate
147.
flag state control
148.
flatness-based control
149.
flight control
150.
flow rate control
151.
fluid flow control
152.
fluid flow control
153.
flux control
154.
FOPID retuning control
155.
force control
156.
fractional control
157.
fractional control implementation
158.
fractional PID control
159.
fractional-order pid control
160.
fractional-order sliding mode control
161.
free predictive control
162.
frequency control
163.
frequency deviation control
164.
fuzzy control
165.
fuzzy logic control
166.
Gain control
167.
general control modulo of the oscillatory behavior
168.
geometric control
169.
grid-forming control
170.
Health locus-of-control
171.
hierarchical control
172.
high-level control fault model
173.
high-level control faults
174.
hydraulic control
175.
hysteresis current control
176.
industrial control
177.
industrial control system (ICS)
178.
industrial control systems
179.
Industrial Control Systems (ICS)
180.
Infection control
181.
information control
182.
information flow control
183.
intelligent control
184.
intelligent lighting control
185.
interfacing and control of renewable
186.
interleaved control
187.
internal control
188.
inventory control
189.
iterative modelling and control design
190.
judicial control
191.
level control
192.
lighting control
193.
linear control system
194.
load control
195.
load frequency control
196.
load frequency control (LFC)
197.
locomotion control
198.
locus of control
199.
low-level control system transportation
200.
LQG control
201.
machine control
202.
machine vector control
203.
management control systems
204.
master-slave control
205.
maximum boost control
206.
mechatronics system control
207.
Media Access Control (MAC)
208.
medium access control
209.
medium access control (MAC)
210.
merger control
211.
metabolic control analysis
212.
minimax control
213.
model predictive control
214.
model predictive control (MPC)
215.
model reference adaptive control
216.
model-based control
217.
model-free control
218.
modeling for control
219.
moisture control
220.
monlinear control systems
221.
motion control
222.
motor control
223.
multi-loop model reference control
224.
multimode control
225.
multi-mode control
226.
multi-rate control
227.
multivariable control
228.
multivariable control systems
229.
Networked control systems
230.
networked control systems (NCSs)
231.
neural fuzzy modelling control
232.
noise control
233.
nonlinear control
234.
nonlinear control strategy
235.
nonlinear control system
236.
nonlinear control systems
237.
nonlinear model predictive control
238.
open loop control
239.
optimal control
240.
optimal control systems
241.
output control
242.
output feedback control
243.
partial control of emergent behavior
244.
passive flow control
245.
passive solar control
246.
passivity based control
247.
passivity-based control (PBC)
248.
PD control
249.
peak current mode control
250.
perceived behavioral control
251.
pest control
252.
phase control
253.
physical control channels
254.
PI control
255.
PI control parameters
256.
pid control
257.
piecewise linear droop control
258.
planning and control
259.
PlcOpen motion control function blocks
260.
pollution control
261.
port state control
262.
power based control
263.
power control
264.
power distribution control
265.
power system control
266.
PR control
267.
predictive control
268.
predictive torque control
269.
pressure control
270.
pressure control valve
271.
pre-symptomatic period risk control
272.
prevention and control
273.
price based control
274.
price based control of industrial processes
275.
primary droop control
276.
process control
277.
production control
278.
programmable control
279.
proportional control systems
280.
proportional–integral–derivative (PID) control
281.
pulse control
282.
PWM control
283.
quality assurance and control
284.
quality control
285.
quality control plan
286.
randomized control trial
287.
rapid control prototyping
288.
reactive power control
289.
real time control
290.
remote control
291.
renewable sources control
292.
resonant control
293.
retuning control
294.
ripple-based control
295.
robot control
296.
robotic control
297.
robust control
298.
rule-based control
299.
SECA "Sulphur Emission Control Area"
300.
SECA (sulphur emission control areas) regulations
301.
secondary control
302.
segmented control
303.
sense of control
304.
sensorless control
305.
shading control principles
306.
shootthrough control methods
307.
shoot-through control methods
308.
SISO control
309.
sliding mode control
310.
sliding model control
311.
slip control
312.
sole control
313.
sound volume control
314.
stabilizing control
315.
state-feedback control
316.
stochastic control
317.
stormwater inlet control
318.
supervisory control and data acquisition (SCADA)
319.
switching control method
320.
Synthetic inertia control (SIC)
321.
temperature control
322.
thermal variables control
323.
three term control systems
324.
topographic control
325.
topology morphing control
326.
topology morphing control (TMC)
327.
topology/power control
328.
torque control
329.
towing carriage control
330.
tracking control
331.
traffic control
332.
traffic signal control
333.
trajectory control
334.
transmission control protocol
335.
triple-loop control
336.
two term control systems
337.
two-term control
338.
ultralocal model (ULM) control
339.
unfolding-control
340.
uplink control channel design
341.
vector control
342.
version control
343.
vibration control
344.
Wide-Area control
345.
wind turbine control
346.
winding process control
347.
wireless networked control systems
348.
virtual inertia control
349.
volt/VAR control
350.
voltage control
351.
voltage mode control
352.
voltage-oriented control (VOC)
353.
work locus of control
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT