Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
TalTech prioriteetne teadussuund
Klassifikaator (Frascati)
Uurimisrühma juht
Uurimisrühma liige
Doktorant
Võtmesõna
Ülevaade
Uurimisrühma kompetentsi kuulub: (1) autonoomsete sõidukite modelleerimine ja simuleerimine; (2)3D lidari ja kaamerapõhine kaardistamine ning virtuaalse keskkonna loomine; (3) autonoomsete robotite ja sõidukite turvalisuse analüüs ja stsenaariumite genereerimine; (4) autonoomsete süsteemide kompleksse täislahenduse arendus ja uurimistöö, sh lokalisatsioon ja navigatsioon, missiooni planeerimine, sensoorika, tehisintellekt, elektromehaanika, juhtimine, simulatsioonid ja masinnägemine; (5) Tööstus 5.0.Nimetatud temaatikat rakendatakse täismõõdus isejuhtivate sõidukite, mobiilsete robotite, tööstuslike logistikarobotite ja droonide arenduses ja väljatöötluses.Olulisel kohal oli ka targa linna temaatika ja turvalisus mobiilsete robotite ning autonoomsete sõidukite valdkonnas ning fogikaksiku loomise tehnoloogiad.
Tähtsamad tulemused
Uurimistöö tulemusena on valminud järgmised rakendused:• Eesti esimene isejuhtiv sõiduk – ISEAUTO (https://autolab.taltech.ee/)• Logistikarobot Eesti tööstusettevõttele: (https://www.tallinnatv.eu/klipp/16369/27112019-taltechi-robot-muudab-tootmislogistika-tulevikusefektiivsemaks)
Gu, J.; Bellone, M.; Sell, R.; Lind, A. (2022). Object Segmentation for Autonomous Driving Using iseAuto Data. Electronics, 11 (7), #1119. DOI: 10.3390/electronics1107111.
Seotud projektid
Seotud struktuuriüksus
Teadusgrupiga seotud publikatsioonid
- Malayjerdi, E., Sell, R., Malayjerdi, M., Udal, A., Bellone, M. Practical path planning techniques in overtaking for autonomous shuttles // Journal of field robotics (2022) Vol. 39, 4, p. 410-425.
https://doi.org/10.1002/rob.22057 - Pikner, H., Sell, R., Majak, J., Karjust, K. Safety system assessment case study of automated vehicle shuttle // Electronics (Switzerland) (2022) Vol. 11 (7), Art. nr. 1162.
http://doi.org/10.3390/electronics11071162 - Caltagirone, L., Bellone, M., Svensson, L., Wahde, M., Sell, R. Lidar-camera semi-supervised learning for semantic segmentation // Sensors (2021) vol. 21, 14, art. 4813.
https://doi.org/10.3390/s21144813 - Sell, R., Soe, R.-M., Wang, R., Rassõlkin, A. Autonomous vehicle shuttle in Smart City testbed // Intelligent System Solutions for Auto Mobility and Beyond : Advanced Microsystems for Automotive Applications 2020. Cham : Springer, 2021. p. 143–157. (Lecture Notes in Mobility (LNMOB)).
https://doi.org/10.1007/978-3-030-65871-7_11 - Pikner, H., Sell, R., Majak, J., Karjust, K. Multi-layer cyber-physical control method for mobile robot safety systems // Proceedings of the Estonian Academy of Sciences (2021) 4, p. 383-391 : ill.
https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.03 - Malayjerdi, M., Cem Baykara, B., Sell, R., Malayjerdi, E. Autonomous vehicle safety evaluation through a high-fidelity simulation approach // Proceedings of the Estonian Academy of Sciences (2021) 4, p. 413-421 : ill.
https://doi.org/10.3176/proc.2021.4.07 - Gu, J., Bellone, M., Sell, R., Lind, A. Object segmentation for autonomous driving using iseAuto data // Electronics (Switzerland) (2022) Vol. 11, Issue 7, Art. 1119.
https://doi.org/10.3390/electronics11071119