prindi

Wind force model and adaptive control of catamaran model sailboat

autor
Astrov, Igor
Udal, Andres
Mõlder, Heigo
Jalakas, Tanel
Möller, Taavi
vastutusandmed
Igor Astrov; Andres Udal; Heigo Mõlder; Tanel Jalakas; Taavi Möller
allikas
2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA 2022
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2022
leheküljed
p. 202-208 : ill
konverentsi nimetus, aeg
8th International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA 2022Virtual, 18 - 20 Febr. 2022
konverentsi toimumispaik
Virtual, Online
leitav
https://doi.org/10.1109/ICARA55094.2022.9738524
märksõna
katamaraanid
optimaaljuhtimine
kaugjuhitavad sõidukid
juhtimismeetodid
Scopus
Scopus
võtmesõna
adaptive control
autonomous vessel
catamaran sailboat
optimal control
wind force model
ISBN
978-166548383-4
märkused
Bibliogr.: 18 ref.
Open Access
Open Access
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrotehnika aluste uurimisrühm
Jõuelektroonika uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Kognitiivelektroonika kiiplaborite uurimisgrupp
Mikrovõrkude ja metroloogia uurimisrühm, sh valgustehnika labor
Proaktiivtehnoloogiate laboratoorium
Targa linna uurimisrühm
Astrov, I., Udal, A., Molder, H., Jalakas, T., Moller, T. Wind force model and adaptive control of catamaran model sailboat // 2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA 2022. : IEEE, 2022. p. 202-208 : ill. https://doi.org/10.1109/ICARA55094.2022.9738524