Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
robot control (võtmesõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
12
Vaata veel..
(2/380)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(12)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel ajakirjas
Condition monitoring of a Cartesian robot with a mechanically damaged gear to create a fuzzy logic control and diagnosis algorithm
Autsou, Siarhei
;
Kudelina, Karolina
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
;
Kallaste, Ants
Applied sciences
2024
/
art. 4241
https://doi.org/10.3390/app14104241
artikkel ajakirjas
2
artikkel kogumikus
Control of pick-and-place robots with reduced power consumption
Vodovozov, Valery
;
Raud, Zoja
;
Petlenkov, Eduard
2023 IEEE 64th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON), Riga, Latvia, October 9-10, 2023 : conference proceedings
2023
/
4 p
https://doi.org/10.1109/RTUCON60080.2023.10413180
artikkel kogumikus
3
artikkel kogumikus
Development of digital twin for robotic arm
Bratchikov, Sterpan
;
Abdullin, Artur
;
Demidova, Galina
;
Lukichev, Dmitry
2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, The Silesian University of Technology Gliwice, Poland, 25 - 29 April, 2021 (PEMC) : proceedings
2021
/
p. 717-723
https://doi.org/10.1109/PEMC48073.2021.9432535
artikkel kogumikus
4
artikkel kogumikus
Generative design in weight optimization of reconfigurable continuous track robot
Valme, Daniil
;
Kudelina, Karolina
;
Belolipetskaja, Diana
;
Rassõlkin, Anton
;
Vaimann, Toomas
;
Kallaste, Ants
2021 28th International Workshop on Electric Drives : Improving Reliability of Electric Drives (IWED)
2021
/
6 p
https://doi.org/10.1109/IWED52055.2021.9376329
artikkel kogumikus
5
artikkel kogumikus
Gesture controlled human machine interface for future machines
Praks, Teet
;
Romot, Caspar
;
Sillat, Mari-Liis
;
Soomänd, Kristjan
;
Hiiemaa, Maido
;
Tamre, Mart
;
Juurma, Märt
Proceedings of the 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 24-26th April 2014, Tallinn, Estonia
2014
/
p. 268-272 : ill
artikkel kogumikus
6
artikkel kogumikus
Implementation of the robot arm in the interactive learning environment
Jaanus, Martin
;
Udal, Andres
;
Kukk, Vello
;
Umbleja, Kadri
2014 International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES) : Poznań, Poland, 11-13 September 2014
2014
/
[4] p. : ill
artikkel kogumikus
7
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Intelligent control of robots with minimal power consumption in pick-and-place operations
Vodovozov, Valery
;
Raud, Zoja
;
Petlenkov, Eduard
Energies
2023
/
art. 7418
https://doi.org/10.3390/en16217418
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
8
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Motion control of a hovering biomimetic four-fin underwater robot
Salumäe, Taavi
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
IEEE Journal of Oceanic Engineering
2019
/
p. 54 - 71
https://doi.org/10.1109/JOE.2017.2774318
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
9
artikkel kogumikus
Overview of the use of Bellman dynamic programming method to eliminate oscillations in mechanical and electrical assemblies of technical objects
Autsou, Siarhei
;
Saroka, Viktor
;
Karpovich, Dzmitry
;
Rassõlkin, Anton
;
Kallaste, Ants
;
Vaimann, Toomas
2019 Electric Power Quality and Supply Reliability Conference (PQ) & 2019 Symposium on Electrical Engineering and Mechatronics (SEEM), Kärdla, Estonia, June 12-15, 2019 : proceedings
2019
/
4 p
https://doi.org/10.1109/PQ.2019.8818246
artikkel kogumikus
10
artikkel kogumikus
Preliminary sensors selection for reconfigurable continuous track robot obstacle detection
Valme, Daniil
;
Kudelina, Karolina
;
Rassõlkin, Anton
2021 IEEE Open Conference of Electrical, Electronic and Information Sciences (eStream): proceedings of the conference, April 22, 2021, Vilnius, Lithuania
2021
/
5 p. : ill
https://doi.org/10.1109/eStream53087.2021.9431394
artikkel kogumikus
11
artikkel kogumikus
Spectrum analysis additional vibrations of Cartesian robot by different control modes
Autsou, Siarhei
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
;
Kudelina, Karolina
2022 18th Biennial Baltic Electronics Conference (BEC)
2022
/
5 l.
https://doi.org/10.1109/BEC56180.2022.9935595
artikkel kogumikus
12
artikkel kogumikus
The usage of fuzzy logic for detecting mechanical faults in gearboxes of robotic system
Autsou, Siarhei
;
Kudelina, Karolina
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
2024 International Conference on Electrical Machines (ICEM)
2024
/
7 p
https://doi.org/10.1109/ICEM60801.2024.10700425
artikkel kogumikus
Kirjeid leitud 12, kuvan
1 - 12
võtmesõna
379
1.
robot control
2.
robot controlling
3.
robotic control
4.
finite control set-model predictive control (FCS-MPC)
5.
modulated finite control set-model predictive control
6.
ABB YuMi© robot
7.
amphibious robot locomotion
8.
animal-robot interaction
9.
autonomous mobile robot
10.
chat robot
11.
collaborative robot (cobot)
12.
cyber-physical system logistic robot
13.
field robot
14.
fin-actuated robot
15.
fish robot
16.
human robot collaboration (HRC)
17.
human robot interaction
18.
humanoid robot
19.
human-robot
20.
human-robot collaboration
21.
human-robot interaction
22.
human–robot interaction
23.
industrial robot
24.
legged robot
25.
linear Delta robot
26.
mobile robot
27.
quadruped robot
28.
robot arm
29.
robot assistant
30.
robot buses
31.
robot design
32.
robot judge
33.
robot kinematics
34.
robot motion
35.
robot navigation
36.
robot operating system
37.
Robot Operating System (ROS)
38.
robot platforms
39.
robot programming
40.
robot sensing systems
41.
robot swarm
42.
robot teaching roles
43.
robot welding cell
44.
robot-assisted education
45.
robot-assisted teaching
46.
robot-cell performance analysis
47.
robot-welding cell
48.
scrub nurse robot
49.
service robot
50.
shape changing robot
51.
social robot
52.
soft robot materials and design
53.
surveillance robot
54.
Telepresence robot
55.
TEMI robot
56.
TEMI V3 robot
57.
underwater robot
58.
walking robot
59.
access control
60.
active thermal control
61.
adaptive control
62.
adaptive droop control
63.
advanced control
64.
air traffic control
65.
aircraft control
66.
attitude determination and control
67.
automated control
68.
automatic control
69.
automatic control systems
70.
Automatic generation control
71.
automatic voltage control
72.
average current mode control
73.
BESS Control Strategy
74.
bidirectional power flow control
75.
Bilateral output feedback control
76.
blood pressure control
77.
bottom-up control
78.
boundary control
79.
Building Automation and Control System (BACS)
80.
building automation and control systems
81.
case–control
82.
case-control studies
83.
centralized control
84.
centralized control system
85.
change of control
86.
chaos control
87.
chelation control
88.
climate control
89.
climate control in historic buildings
90.
closed loop control
91.
closed-loop control
92.
cognitive control
93.
command and control systems
94.
composite winding density control
95.
computer control
96.
congestion control
97.
construction planning and control
98.
consultation command and control
99.
continuous control set
100.
control
101.
control algorithm
102.
Control allocation
103.
control and data path tests
104.
control applications
105.
control design
106.
control engineering computer applications
107.
control fault models
108.
control faults
109.
control function
110.
control interactions
111.
control manholes
112.
control methodology
113.
control methods
114.
control objectives
115.
control of multilevel converters
116.
control optimization
117.
control part
118.
control problems
119.
control reconfiguration
120.
control strategy
121.
control system
122.
control system analysis
123.
control system design
124.
control system for grid integration
125.
control system synthesis
126.
control systems
127.
control systems commissioning
128.
control systems design
129.
control theory
130.
control valve characteristic
131.
converter control
132.
coordinated control
133.
cost-effective heating control
134.
crack control
135.
critical control points
136.
current control
137.
dc droop control
138.
DC -link control
139.
DC-link control
140.
dc-link voltage control
141.
deadbeat control
142.
decentralized model predictive control
143.
delay control systems
144.
detailed control modelling
145.
digital control
146.
digital control systems
147.
digital current mode control
148.
direct field-oriented control (DFOC)
149.
direct torque control
150.
direct torque control (DTC)
151.
discrete time control systems
152.
distributed average integral control
153.
distributed control
154.
disturbance rejection control
155.
droop control
156.
droop control bandwidth
157.
droplet generation rate control
158.
droplet size control
159.
duty cycle control
160.
dynamic control
161.
efficient control strategy
162.
electric control equipment
163.
electric machine control
164.
electric power system control
165.
electric variables control
166.
embedded control
167.
emission control
168.
emission control area (ECA)
169.
emission control areas
170.
encoderless control
171.
energy control
172.
energy control unit (ECU)
173.
equivalent control
174.
EU merger control
175.
eutrophication control
176.
event-based control
177.
event-triggered control
178.
export control
179.
fault tolerant control
180.
fault-tolerant control
181.
feedback control
182.
feeder-side control
183.
feedforward control
184.
field-oriented control
185.
flag state control
186.
flatness-based control
187.
flight control
188.
flow rate control
189.
fluid flow control
190.
fluid flow control
191.
flux control
192.
FOPID retuning control
193.
force control
194.
fractional control
195.
fractional control implementation
196.
fractional PID control
197.
fractional-order pid control
198.
fractional-order sliding mode control
199.
free predictive control
200.
frequency control
201.
frequency deviation control
202.
fuzzy control
203.
fuzzy logic control
204.
general control modulo of the oscillatory behavior
205.
geometric control
206.
grid-forming control
207.
Health locus-of-control
208.
hierarchical control
209.
high-level control fault model
210.
high-level control faults
211.
hydraulic control
212.
hysteresis current control
213.
industrial control
214.
industrial control system (ICS)
215.
industrial control systems
216.
Industrial Control Systems (ICS)
217.
Infection control
218.
information control
219.
information flow control
220.
intelligent control
221.
intelligent lighting control
222.
interfacing and control of renewable
223.
interleaved control
224.
internal control
225.
inventory control
226.
iterative modelling and control design
227.
judicial control
228.
level control
229.
lighting control
230.
linear control system
231.
load control
232.
load frequency control
233.
load frequency control (LFC)
234.
locomotion control
235.
locus of control
236.
low-level control system transportation
237.
LQG control
238.
LQR control
239.
machine control
240.
machine vector control
241.
management control systems
242.
master-slave control
243.
maximum boost control
244.
mechatronics system control
245.
Media Access Control (MAC)
246.
medium access control
247.
medium access control (MAC)
248.
merger control
249.
metabolic control analysis
250.
minimax control
251.
model predictive control
252.
model predictive control (MPC)
253.
model reference adaptive control
254.
model-based control
255.
model-free control
256.
modeling for control
257.
moisture control
258.
monlinear control systems
259.
motion control
260.
motor control
261.
multi-loop model reference control
262.
multimode control
263.
multi-mode control
264.
multi-rate control
265.
multivariable control
266.
multivariable control systems
267.
Networked control systems
268.
networked control systems (NCSs)
269.
neural fuzzy modelling control
270.
noise control
271.
nonlinear control
272.
nonlinear control strategy
273.
nonlinear control system
274.
nonlinear control systems
275.
nonlinear model predictive control
276.
optimal control
277.
output control
278.
output feedback control
279.
partial control of emergent behavior
280.
passive flow control
281.
passive solar control
282.
passivity based control
283.
passivity-based control (PBC)
284.
PD control
285.
peak current mode control
286.
perceived behavioral control
287.
pest control
288.
phase control
289.
physical control channels
290.
PI control
291.
PI control parameters
292.
pid control
293.
piecewise linear droop control
294.
planning and control
295.
PlcOpen motion control function blocks
296.
pollution control
297.
port state control
298.
power based control
299.
power control
300.
power distribution control
301.
power system control
302.
PR control
303.
predictive control
304.
predictive torque control
305.
pressure control
306.
pressure control valve
307.
pre-symptomatic period risk control
308.
price based control
309.
price based control of industrial processes
310.
primary droop control
311.
process control
312.
production control
313.
programmable control
314.
proportional control systems
315.
proportional–integral–derivative (PID) control
316.
pulse control
317.
PWM control
318.
quality assurance and control
319.
quality control
320.
quality control plan
321.
randomized control trial
322.
rapid control prototyping
323.
reactive power control
324.
real time control
325.
remote control
326.
renewable sources control
327.
retuning control
328.
ripple-based control
329.
robust control
330.
rule-based control
331.
SECA "Sulphur Emission Control Area"
332.
SECA (sulphur emission control areas) regulations
333.
segmented control
334.
sensorless control
335.
shading control principles
336.
shootthrough control methods
337.
shoot-through control methods
338.
SISO control
339.
sliding mode control
340.
sliding model control
341.
slip control
342.
sole control
343.
stabilizing control
344.
state-feedback control
345.
stochastic control
346.
stormwater inlet control
347.
supervisory control and data acquisition (SCADA)
348.
switching control method
349.
Synthetic inertia control (SIC)
350.
temperature control
351.
thermal variables control
352.
three term control systems
353.
topographic control
354.
topology morphing control
355.
topology morphing control (TMC)
356.
topology/power control
357.
torque control
358.
towing carriage control
359.
tracking control
360.
traffic signal control
361.
trajectory control
362.
triple-loop control
363.
two-term control
364.
ultralocal model (ULM) control
365.
unfolding-control
366.
uplink control channel design
367.
vector control
368.
version control
369.
vibration control
370.
Wide-Area control
371.
wind turbine control
372.
winding process control
373.
wireless networked control systems
374.
virtual inertia control
375.
volt/VAR control
376.
voltage control
377.
voltage mode control
378.
voltage-oriented control (VOC)
379.
work locus of control
TTÜ märksõna
1
1.
ABB YuMi© Robot
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT