Toggle navigation
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
Switch to English
Intranet
Publikatsioonid
Profiilid
Uurimisrühmad
Registrid
Abi ja info
English
Intranet
Andmebaasid
Publikatsioonid
Liitotsing
Valitud kirjed
0
robot control (võtmesõna)
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Kõikidelt väljadelt
Allika otsing
Autori otsing
Märksõna otsing
Pealkirja otsing
allikas
autor
DOI
ilmumisaasta
ilmumiskoht
juhendaja
kategooria
kirjastus/väljaandja
klassifikaator
konverentsi toimumispaik
kvartiil
leidumus
märksõna
pealkiri
seeria-sari
tema kohta
TTÜ märksõna
TTÜ struktuuriüksus
url
võtmesõna
Kõikidelt väljadelt
autor
ekspert
intervjueerija
juhendaja
kaaspanustaja
kollektiivautor
kommenteerija
koostaja
toimetaja
tõlkija
pealkiri
pealkirja tõlge
seeria variantpealkiri
variantpealkiri
ajakirja erinumber
allikas
ajamärksõna
asutuse kohta
kohamärksõna
märksõna
vormimärksõna
seeria variantpealkiri
seeria-sari
leidumus
Open Access
kategooria (alam)
kategooria (üld)
algab
sisaldab
täpne vaste
—
Lisa tingimus
Lihtotsing
filter
Tühista
×
teaviku laadid
raamat
..
artikkel ajakirjas
..
artikkel ajalehes
..
artikkel kogumikus
..
dissertatsioon
..
Open Access
..
Teaduspublikatsioon
..
aasta
ilmumisaasta
Toon andmeid..
autor
Toon andmeid..
TTÜ struktuuriüksus
Toon andmeid..
märksõna
Toon andmeid..
seeria-sari
Toon andmeid..
tema kohta
Toon andmeid..
võtmesõna
Toon andmeid..
Tühista
Kirjeid leitud
11
Vaata veel..
(2/349)
Ekspordi
ekspordi kõik päringu tulemused
(11)
Salvesta TXT fail
Salvesta PDF fail
prindi
Märgitud kirjetega toimetamiseks ava
valitud kirjed
kuva
Bibliokirje
Lühikirje
reasta
autor kasvavalt
autor kahanevalt
ilmumisaasta kasvavalt
ilmumisaasta kahanevalt
pealkiri kasvavalt
pealkiri kahanevalt
1
artikkel ajakirjas
Condition monitoring of a Cartesian robot with a mechanically damaged gear to create a fuzzy logic control and diagnosis algorithm
Autsou, Siarhei
;
Kudelina, Karolina
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
;
Kallaste, Ants
Applied sciences
2024
/
art. 4241
https://doi.org/10.3390/app14104241
artikkel ajakirjas
2
artikkel kogumikus
Control of pick-and-place robots with reduced power consumption
Vodovozov, Valery
;
Raud, Zoja
;
Petlenkov, Eduard
2023 IEEE 64th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON), Riga, Latvia, October 9-10, 2023 : conference proceedings
2023
/
4 p
https://doi.org/10.1109/RTUCON60080.2023.10413180
artikkel kogumikus
3
artikkel kogumikus
Development of digital twin for robotic arm
Bratchikov, Sterpan
;
Abdullin, Artur
;
Demidova, Galina
;
Lukichev, Dmitry
2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, The Silesian University of Technology Gliwice, Poland, 25 - 29 April, 2021 (PEMC) : proceedings
2021
/
p. 717-723
https://doi.org/10.1109/PEMC48073.2021.9432535
artikkel kogumikus
4
artikkel kogumikus
Generative design in weight optimization of reconfigurable continuous track robot
Valme, Daniil
;
Kudelina, Karolina
;
Belolipetskaja, Diana
;
Rassõlkin, Anton
;
Vaimann, Toomas
;
Kallaste, Ants
2021 28th International Workshop on Electric Drives : Improving Reliability of Electric Drives (IWED)
2021
/
6 p
https://doi.org/10.1109/IWED52055.2021.9376329
artikkel kogumikus
5
artikkel kogumikus
Gesture controlled human machine interface for future machines
Praks, Teet
;
Romot, Caspar
;
Sillat, Mari-Liis
;
Soomänd, Kristjan
;
Hiiemaa, Maido
;
Tamre, Mart
;
Juurma, Märt
Proceedings of the 9th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 24-26th April 2014, Tallinn, Estonia
2014
/
p. 268-272 : ill
artikkel kogumikus
6
artikkel kogumikus
Implementation of the robot arm in the interactive learning environment
Jaanus, Martin
;
Udal, Andres
;
Kukk, Vello
;
Umbleja, Kadri
2014 International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES) : Poznań, Poland, 11-13 September 2014
2014
/
[4] p. : ill
artikkel kogumikus
7
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Intelligent control of robots with minimal power consumption in pick-and-place operations
Vodovozov, Valery
;
Raud, Zoja
;
Petlenkov, Eduard
Energies
2023
/
art. 7418
https://doi.org/10.3390/en16217418
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
8
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
Motion control of a hovering biomimetic four-fin underwater robot
Salumäe, Taavi
;
Chemori, Ahmed
;
Kruusmaa, Maarja
IEEE Journal of Oceanic Engineering
2019
/
p. 54 - 71
https://doi.org/10.1109/JOE.2017.2774318
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
Journal metrics at WOS
Article at WOS
artikkel ajakirjas EST
/
artikkel ajakirjas ENG
9
artikkel kogumikus
Overview of the use of Bellman dynamic programming method to eliminate oscillations in mechanical and electrical assemblies of technical objects
Autsou, Siarhei
;
Saroka, Viktor
;
Karpovich, Dzmitry
;
Rassõlkin, Anton
;
Kallaste, Ants
;
Vaimann, Toomas
2019 Electric Power Quality and Supply Reliability Conference (PQ) & 2019 Symposium on Electrical Engineering and Mechatronics (SEEM), Kärdla, Estonia, June 12-15, 2019 : proceedings
2019
/
4 p
https://doi.org/10.1109/PQ.2019.8818246
artikkel kogumikus
10
artikkel kogumikus
Preliminary sensors selection for reconfigurable continuous track robot obstacle detection
Valme, Daniil
;
Kudelina, Karolina
;
Rassõlkin, Anton
2021 IEEE Open Conference of Electrical, Electronic and Information Sciences (eStream): proceedings of the conference, April 22, 2021, Vilnius, Lithuania
2021
/
5 p. : ill
https://doi.org/10.1109/eStream53087.2021.9431394
artikkel kogumikus
11
artikkel kogumikus
Spectrum analysis additional vibrations of Cartesian robot by different control modes
Autsou, Siarhei
;
Vaimann, Toomas
;
Rassõlkin, Anton
;
Kudelina, Karolina
2022 18th Biennial Baltic Electronics Conference (BEC)
2022
/
5 l.
https://doi.org/10.1109/BEC56180.2022.9935595
artikkel kogumikus
Kirjeid leitud 11, kuvan
1 - 11
võtmesõna
348
1.
robot control
2.
robot controlling
3.
robotic control
4.
finite control set-model predictive control (FCS-MPC)
5.
modulated finite control set-model predictive control
6.
ABB YuMi© robot
7.
animal-robot interaction
8.
autonomous mobile robot
9.
chat robot
10.
collaborative robot (cobot)
11.
cyber-physical system logistic robot
12.
field robot
13.
fin-actuated robot
14.
fish robot
15.
human robot collaboration (HRC)
16.
human robot interaction
17.
humanoid robot
18.
human-robot
19.
human-robot collaboration
20.
human-robot interaction
21.
human–robot interaction
22.
industrial robot
23.
legged robot
24.
mobile robot
25.
robot arm
26.
robot buses
27.
robot design
28.
robot judge
29.
robot kinematics
30.
robot motion
31.
robot navigation
32.
robot operating system
33.
Robot Operating System (ROS)
34.
robot platforms
35.
robot programming
36.
robot sensing systems
37.
robot swarm
38.
robot welding cell
39.
robot-assisted teaching
40.
robot-cell performance analysis
41.
robot-welding cell
42.
scrub nurse robot
43.
shape changing robot
44.
soft robot materials and design
45.
surveillance robot
46.
Telepresence robot
47.
TEMI robot
48.
underwater robot
49.
walking robot
50.
access control
51.
active thermal control
52.
adaptive control
53.
advanced control
54.
air traffic control
55.
aircraft control
56.
attitude determination and control
57.
automated control
58.
automatic control
59.
automatic control systems
60.
Automatic generation control
61.
automatic voltage control
62.
average current mode control
63.
BESS Control Strategy
64.
bidirectional power flow control
65.
Bilateral output feedback control
66.
blood pressure control
67.
boundary control
68.
Building Automation and Control System (BACS)
69.
building automation and control systems
70.
centralized control
71.
change of control
72.
chaos control
73.
chelation control
74.
climate control
75.
climate control in historic buildings
76.
closed loop control
77.
closed-loop control
78.
command and control systems
79.
composite winding density control
80.
computer control
81.
congestion control
82.
construction planning and control
83.
consultation command and control
84.
continuous control set
85.
control
86.
control algorithm
87.
Control allocation
88.
control and data path tests
89.
control applications
90.
control design
91.
control engineering computer applications
92.
control fault models
93.
control faults
94.
control function
95.
control interactions
96.
control manholes
97.
control methodology
98.
control methods
99.
control objectives
100.
control of multilevel converters
101.
control optimization
102.
control part
103.
control reconfiguration
104.
control strategy
105.
control system
106.
control system analysis
107.
control system design
108.
control system for grid integration
109.
control system synthesis
110.
control systems
111.
control systems commissioning
112.
control systems design
113.
control theory
114.
control valve characteristic
115.
converter control
116.
coordinated control
117.
crack control
118.
critical control points
119.
current control
120.
dc droop control
121.
DC -link control
122.
DC-link control
123.
dc-link voltage control
124.
deadbeat control
125.
decentralized model predictive control
126.
delay control systems
127.
detailed control modelling
128.
digital control
129.
digital control systems
130.
digital current mode control
131.
direct torque control
132.
direct torque control (DTC)
133.
discrete time control systems
134.
distributed average integral control
135.
distributed control
136.
disturbance rejection control
137.
droop control
138.
droop control bandwidth
139.
droplet generation rate control
140.
droplet size control
141.
duty cycle control
142.
dynamic control
143.
efficient control strategy
144.
electric machine control
145.
electric variables control
146.
embedded control
147.
emission control
148.
emission control area (ECA)
149.
emission control areas
150.
encoderless control
151.
energy control unit (ECU)
152.
equivalent control
153.
EU merger control
154.
eutrophication control
155.
event-based control
156.
event-triggered control
157.
fault tolerant control
158.
fault-tolerant control
159.
feedback control
160.
feeder-side control
161.
feedforward control
162.
field-oriented control
163.
flag state control
164.
flatness-based control
165.
flight control
166.
flow rate control
167.
fluid flow control
168.
fluid flow control
169.
flux control
170.
FOPID retuning control
171.
force control
172.
fractional control
173.
fractional control implementation
174.
fractional PID control
175.
fractional-order pid control
176.
fractional-order sliding mode control
177.
frequency control
178.
frequency deviation control
179.
fuzzy control
180.
fuzzy logic control
181.
general control modulo of the oscillatory behavior
182.
geometric control
183.
grid-forming control
184.
Health locus-of-control
185.
hierarchical control
186.
high-level control fault model
187.
high-level control faults
188.
hydraulic control
189.
hysteresis current control
190.
industrial control
191.
industrial control systems
192.
Industrial Control Systems (ICS)
193.
Infection control
194.
information control
195.
information flow control
196.
intelligent control
197.
intelligent lighting control
198.
interfacing and control of renewable
199.
interleaved control
200.
internal control
201.
inventory control
202.
iterative modelling and control design
203.
judicial control
204.
level control
205.
lighting control
206.
linear control system
207.
load control
208.
load frequency control
209.
load frequency control (LFC)
210.
locus of control
211.
low-level control system transportation
212.
LQG control
213.
LQR control
214.
machine control
215.
machine vector control
216.
management control systems
217.
master-slave control
218.
maximum boost control
219.
mechatronics system control
220.
Media Access Control (MAC)
221.
medium access control
222.
medium access control (MAC)
223.
merger control
224.
metabolic control analysis
225.
minimax control
226.
model predictive control
227.
model predictive control (MPC)
228.
model reference adaptive control
229.
model-based control
230.
model-free control
231.
modeling for control
232.
moisture control
233.
monlinear control systems
234.
motion control
235.
motor control
236.
multi-loop model reference control
237.
multimode control
238.
multi-mode control
239.
multi-rate control
240.
multivariable control
241.
multivariable control systems
242.
Networked control systems
243.
networked control systems (NCSs)
244.
neural fuzzy modelling control
245.
noise control
246.
nonlinear control
247.
nonlinear control strategy
248.
nonlinear control system
249.
nonlinear control systems
250.
nonlinear model predictive control
251.
optimal control
252.
output control
253.
output feedback control
254.
partial control of emergent behavior
255.
passive solar control
256.
passivity based control
257.
passivity-based control (PBC)
258.
PD control
259.
peak current mode control
260.
perceived behavioral control
261.
pest control
262.
phase control
263.
physical control channels
264.
PI control
265.
PI control parameters
266.
pid control
267.
planning and control
268.
PlcOpen motion control function blocks
269.
pollution control
270.
port state control
271.
power based control
272.
power control
273.
power distribution control
274.
power system control
275.
PR control
276.
predictive control
277.
predictive torque control
278.
pressure control
279.
pressure control valve
280.
pre-symptomatic period risk control
281.
price based control
282.
price based control of industrial processes
283.
primary droop control
284.
process control
285.
production control
286.
programmable control
287.
proportional–integral–derivative (PID) control
288.
PWM control
289.
quality assurance and control
290.
quality control
291.
quality control plan
292.
randomized control trial
293.
rapid control prototyping
294.
reactive power control
295.
real time control
296.
remote control
297.
renewable sources control
298.
retuning control
299.
ripple-based control
300.
robust control
301.
rule-based control
302.
SECA "Sulphur Emission Control Area"
303.
SECA (sulphur emission control areas) regulations
304.
segmented control
305.
sensorless control
306.
shading control principles
307.
shootthrough control methods
308.
shoot-through control methods
309.
SISO control
310.
sliding mode control
311.
sliding model control
312.
slip control
313.
sole control
314.
stabilizing control
315.
state-feedback control
316.
stochastic control
317.
stormwater inlet control
318.
supervisory control and data acquisition (SCADA)
319.
switching control method
320.
Synthetic inertia control (SIC)
321.
temperature control
322.
thermal variables control
323.
topographic control
324.
topology morphing control
325.
topology morphing control (TMC)
326.
topology/power control
327.
torque control
328.
towing carriage control
329.
tracking control
330.
traffic signal control
331.
triple-loop control
332.
two-term control
333.
ultralocal model (ULM) control
334.
unfolding-control
335.
uplink control channel design
336.
vector control
337.
version control
338.
vibration control
339.
Wide-Area control
340.
wind turbine control
341.
winding process control
342.
wireless networked control systems
343.
virtual inertia control
344.
volt/VAR control
345.
voltage control
346.
voltage mode control
347.
voltage-oriented control (VOC)
348.
work locus of control
TTÜ märksõna
1
1.
ABB YuMi© Robot
×
vaste
algab
lõpeb
sisaldab
reasta
Relevantsuse alusel
kasvavalt
kahanevalt
ilmumisaasta
autor
TTÜ struktuuriüksus
märksõna
seeria-sari
tema kohta
võtmesõna
Otsing
Valikud
0
ilmumisaasta
AND
OR
NOT
autor
AND
OR
NOT
TTÜ struktuuriüksus
AND
OR
NOT
märksõna
AND
OR
NOT
seeria-sari
AND
OR
NOT
tema kohta
AND
OR
NOT
võtmesõna
AND
OR
NOT